翠虬（cuì qiú）的意思：形容美丽的长发。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

龙辀（lóng zhōu）的意思：指龙的光辉，形容气势盛大、威武非凡。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

水陆（shuǐ lù）的意思：指水上和陆地，泛指各种交通方式。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

望拜（wàng bài）的意思：向上仰望并虔诚地行礼拜拜，表示对崇高的事物或伟大的人物表示崇敬和敬仰。

先皇（xiān huáng）的意思：指已故的皇帝，尊称已去世的君主。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

原庙（yuán miào）的意思：指祖庙、始祖庙，也可指古代帝王的祖庙。

月游（yuè yóu）的意思：指一年四季中的每个月都有适合游玩的景点或活动。

制度（zhì dù）的意思：制度是指人们为了维护社会秩序和规范行为而制定的一套规则和程序。

酎金（zhòu jīn）的意思：指酒的酿造过程中，通过熬炼、提纯，使酒变得更加纯净。

周制（zhōu zhì）的意思：指按照周朝的制度办事，即依照规章制度进行管理。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

菹醢（zū hǎi）的意思：指用不同的方式或方法来表达同一个意思。

这首诗描绘了对英宗神御殿的祭祀场景，充满了庄重与肃穆之感。首句“垂石松阴偃翠虬”以生动的笔触描绘了松树的苍翠与岩石的静默，营造出一种深邃而庄严的氛围。接着，“先皇曾此驻龙辀”一句，通过追忆历史，将读者带入到一段辉煌的历史时刻，仿佛能感受到先皇驾临的威严与神圣。

“茂陵弓剑随天御，原庙衣冠奉月游”两句，运用了巧妙的比喻和象征手法，将英宗的陵墓与庙宇比作天上的御座与月下的游历，表达了对英宗的尊敬与怀念之情。同时，也暗示了英宗在世时的权力与地位，以及其逝世后仍受到后人的敬仰与纪念。

“藉玉已行周制度，酎金不罚汉诸侯”则进一步强调了祭祀仪式的庄重与规范，通过引用古代的礼仪制度，展现了对英宗神御殿祭祀活动的尊重与严谨。同时，也暗含了对英宗作为君主的肯定与赞扬，以及对其治国理政的评价。

最后，“百馨水陆修菹醢，望拜孤臣涕莫收”两句，描绘了祭祀现场的细节，通过描述各种祭品的准备与摆放，以及参与祭祀的臣子们虔诚的礼拜与泪水，表现了对英宗的深切哀思与怀念。这一场景既体现了对英宗的悼念之情，也反映了古代社会中对君王的深厚情感与忠诚。

整体而言，这首诗通过对英宗神御殿祭祀场景的细腻描绘，不仅展现了古代祭祀礼仪的庄重与规范，也深刻表达了对英宗的敬仰与怀念之情，是一首充满历史感与人文关怀的作品。