草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

赓歌（gēng gē）的意思：形容文采华美、诗文悠扬的歌曲或文辞。

淮海（huái hǎi）的意思：淮海是指淮河和长江之间的地区，也可以引申为广阔的平原或辽阔的海洋。

郊圻（jiāo qí）的意思：指城市周边地区或乡村。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

圣颜（shèng yán）的意思：指容貌端庄美丽，庄重肃穆。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

天泽（tiān zé）的意思：指上天赐予的恩泽和福利。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

这首诗描绘了一幅和谐盛世的画面。"郊圻草木沾天泽"，诗人以草木沾润天地间的恩泽比喻人民受到皇帝的恩惠，生活富足，自然环境也因之而生机勃勃。"淮海鱼龙识圣颜"则进一步强调了皇帝的德行深得民心，连水中的鱼龙都感知到他的神圣光辉。

"闻道赓歌临相第"，"赓歌"是指歌颂赞美之词，皇帝亲临宰相府邸，可见他对臣子的关怀和对治国的重视，这种景象充满了尊荣与和睦。最后，"唐虞今复在人间"借用古代盛世唐虞（唐尧与虞舜）的典故，表达了诗人对于当前政治清明、君臣和谐的理想社会状态的向往和赞美，认为这样的盛世仿佛又降临人间。

总的来说，这首诗语言质朴，意境深远，通过自然景象和历史典故，展现了作者对于理想社会的热烈期盼和对明君贤相的赞誉。