北扉（běi fēi）的意思：指家中的正门或正房的门。

彩仗（cǎi zhàng）的意思：彩仗是指彩色的旗帜和旗杆。用来比喻华丽的装饰和繁华的场面。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

晨曦（chén xī）的意思：指早晨的第一缕阳光，也用来比喻希望的曙光。

初来（chū lái）的意思：指刚来到一个新环境，对于这个环境还不熟悉。

典礼（diǎn lǐ）的意思：指庄重隆重的仪式或仪式性的活动。

飞龙（fēi lóng）的意思：指人才出众，能力超群。

官仪（guān yí）的意思：指官员的仪态、举止或所持的礼仪。

汉官（hàn guān）的意思：指官员或官府的意思，也可以用来形容官员的身份或地位。

郊社（jiāo shè）的意思：指农村的社会团体，也表示乡村的生活和社交活动。

禁御（jìn yù）的意思：禁止和防御。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

祈年（qí nián）的意思：祈祷丰收的年景，寓意希望来年能够有一个丰收的好年景。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

万岁（wàn suì）的意思：表示祝福、庆贺，意味着希望某人或某事长命百岁、长久存在。

信宿（xìn sù）的意思：信宿指的是一个人或一件事物长期以来一直保持着良好的信誉和声誉。

在三（zài sān）的意思：表示在某个时间点或某种情况下，发生了三次相同的事件或情况。

周典（zhōu diǎn）的意思：指规范、典范，也可指古代周朝的法律制度。

汉官仪（hàn guān yí）的意思：指官吏在担任职务时必须遵守的规范和仪式。

这首诗描绘了明代皇帝北郊扈驾的壮观场景，展现了皇家出行的庄重与威严。首句“禁御钟残彩仗移”，以“禁御钟”和“彩仗”的移动，生动地描绘了扈驾队伍从皇宫出发的情景，钟声悠扬，彩仗飘扬，预示着一场盛大的仪式即将展开。

接着，“北扉信宿候晨曦”一句，通过“北扉”和“晨曦”的等待，形象地表现了扈驾队伍在黎明前的准备状态，充满了期待与庄严感。随后，“飞龙俨在三清路，舞鹤初来万岁枝”两句，运用了“飞龙”和“舞鹤”的意象，象征着皇帝的尊贵与祥瑞，以及扈驾队伍的和谐与美好，仿佛是天地间的一场盛会。

“郊社并依周典礼，车书重见汉官仪”则进一步强调了扈驾活动的礼仪性和历史传承性，既遵循古代周朝的郊社祭祀礼制，又展现了汉朝以来的官制传统，体现了对历史文化的尊重与继承。

最后，“鸣珂更集祈年馆，朝罢天颜喜共知”描绘了扈驾队伍到达祈年馆后的情景，鸣珂之声回响，标志着仪式的圆满结束。皇帝的喜悦之情与众人共享，营造出一种和谐、欢乐的氛围，整个场景充满了浓厚的皇家气派和文化韵味。

整体而言，这首诗通过对扈驾过程的细腻描绘，不仅展现了明代皇家出行的宏大场面，也蕴含了深厚的历史文化底蕴和对传统礼仪的尊重，是一幅生动的历史画卷。