白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

报恩（bào ēn）的意思：以行动回报别人的恩情。

兵符（bīng fú）的意思：兵符指的是古代将军或统帅所使用的军令牌，也用来比喻掌握军权或决定胜负的权力。

臣邻（chén lín）的意思：指臣子与邻居之间的关系亲密和睦。

酬答（chóu dá）的意思：回报、答谢

大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

恩人（ēn rén）的意思：恩人指的是对自己有恩德的人，表示感激之情。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

留作（liú zuò）的意思：留下来作为纪念或证据

命官（mìng guān）的意思：命官指的是官职、职位。也可以指命中注定的官职或命中注定的人事安排。

青袍（qīng páo）的意思：指官员的服装，引申为指官员身份和地位。

全节（quán jié）的意思：指一个人在面对困难或危险时，保持坚定的意志和勇气，不屈不挠、毫不动摇。

识真（shí zhēn）的意思：识别真实，辨别真假

士卒（shì zú）的意思：指士兵、军队中的普通战士。

天恩（tiān ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或恩德。

一命（yī mìng）的意思：指生命的意义，也表示冒着生命危险。

战阵（zhàn zhèn）的意思：指战场上的阵地或战斗的队形。

青袍白马（qīng páo bái mǎ）的意思：形容人物英俊潇洒，风度翩翩。

这首诗颂扬了马公在面对寇难时的英勇与忠诚，以及其子观察公对父辈遗志的继承和对朝廷恩典的感激之情。诗中通过对比君王的不识与战阵中的甘愿捐躯，展现了马公的大义与牺牲精神。同时，诗尾表达了观察公对未能完全回报天恩的遗憾，以及决心将自己培养为报恩之人，体现了家族世代传承的忠诚与责任。整首诗情感深沉，通过对历史人物的描绘，传递出对忠诚、牺牲与报恩的崇高价值的赞颂。