不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

盖棺（gài guān）的意思：指人死后，将棺材盖上，表示事情彻底结束，无法挽回。

耕钓（gēng diào）的意思：指农民在田间劳作，勤劳耕种和钓鱼，形容人勤劳努力，兼顾多种事务。

冷暖（lěng nuǎn）的意思：指人自己清楚自己的得失、冷热、优劣等情况。

沙外（shā wài）的意思：指与自己所处的环境、条件完全不同的地方。

宿业（sù yè）的意思：指宿命、前世的因果关系。

团栾（tuán luán）的意思：形容事物杂乱无章、混乱不堪。

先志（xiān zhì）的意思：指先有志向，后有行动。强调在做任何事情之前，首先要有明确的目标和决心。

崖蜜（yá mì）的意思：形容人或事物表面美好，实际上危险或有害。

寓目（yù mù）的意思：指景色美丽、壮丽，令人赞叹和陶醉。

知德（zhī dé）的意思：知道道义，明白仁义礼智的道理。

这首诗是王夫之在明末清初时期所作，表达了他对田园生活的向往和对人生哲理的思考。首句“耕钓传先志”体现了诗人崇尚耕读传家的儒家理想，而“人知德不堪”则暗示了世态炎凉，人们往往难以承受世俗道德的压力。

接下来，“钏声原宿业，崖蜜自先甘”通过比喻，表达了诗人对于简单生活和自然之乐的追求，认为即使像镯子声这样的微小事物，也能反映出生活的本质和满足感。他体会到，比起外界的繁华，内心的宁静和崖蜜的甘甜更为珍贵。

“寓目团栾浅，初心冷暖谙”描绘了诗人观察身边平凡事物时的感悟，他深知生活的真谛在于平淡中体验亲情与友情的温暖，以及对初心的坚守。

最后两句“鸿踪沙外雪，聊谢盖棺惭”，以大雁的行踪比喻自己的人生轨迹，即使身处困境，仍希望能如鸿雁般自由飞翔。诗人以此表达对未来的期许，同时也流露出对自己一生的谦逊和对未能完全实现理想的遗憾。

整体来看，这首诗语言质朴，情感深沉，展现了王夫之淡泊名利、追求内心平静的人生态度。