伯牙（bó yá）的意思：指忠诚友爱的朋友，也用来形容音乐家之间的深厚友谊。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

孤踪（gū zōng）的意思：独自行走，无人陪伴。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

飘萍（piāo píng）的意思：形容人处境困顿，无依无靠，像漂浮的浮萍一样。

气义（qì yì）的意思：指一个人言行举止充满正义和勇气。

情见（qíng xiàn）的意思：指情感相投，意见一致。

请缨（qǐng yīng）的意思：主动请求承担任务或责任。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

四散（sì sàn）的意思：分散、分开

俗眼（sú yǎn）的意思：指世俗的眼光或常人的眼睛。

牙弦（yá xián）的意思：指琴弦，比喻言辞或歌词动人，使人感动。

眼青（yǎn qīng）的意思：形容眼睛有神采，明亮有神。

莺谷（yīng gǔ）的意思：莺谷是一个描述美好环境的成语，意为“鸟语花香的山谷”。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

伯牙弦（bó yá xián）的意思：指两个志趣相投的人相遇后，心灵相通，情感深厚的交往。

这首诗表达了诗人彭汝砺对兄长的思念以及对国家的忠诚之情。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了诗人复杂的心境。

首联“壮志当年欲请缨，孤踪今日尚飘萍”描绘了诗人当年怀揣报国之志，渴望为国效力，而今却只能漂泊不定，孤独前行，表达了理想与现实之间的落差。

颔联“尘埃易染羁容黑，气义难邀俗眼青”通过“尘埃”、“羁容”、“气义”等词，形象地展示了诗人面对世俗的无奈与坚持自我道德原则的艰难。

颈联“冯客剑寒长自击，伯牙弦古欲谁听”借用冯客击剑和伯牙弹琴的典故，表达了诗人虽怀才不遇，但依然坚守内心信念，同时感叹知音难觅，无人理解自己的情怀。

尾联“风云勇胆驰燕塞，社稷丹心望汉庭”直接抒发了诗人对国家的忠诚与热爱，希望能在动荡的时局中为国家贡献自己的力量。

最后两联“思入鹡原愁四散，梦驰莺谷涕双零”描绘了诗人内心的忧愁与思念，即使在梦中也无法摆脱对亲人的思念和对国家命运的忧虑。

“客悰愿托诗情见，吟尽清宵卒未醒”则表达了诗人希望通过诗歌来寄托自己的情感，即使夜深人静，思绪依旧难以平息，体现了诗人对兄长的深切思念和对国家未来的深深忧虑。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人复杂的情感世界和高尚的爱国情怀。