安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

寸草（cùn cǎo）的意思：形容非常小的事物或微不足道的力量。

奉安（fèng ān）的意思：奉安指恭敬地安放或安置，也可指恭敬地献上。

感遇（gǎn yù）的意思：指感受遇到的事物或情况，引发强烈的情感反应。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

母教（mǔ jiào）的意思：母亲的教诲或教导

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

三春（sān chūn）的意思：指春天的三个月，比喻事物兴盛的时候。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

时情（shí qíng）的意思：指根据时代和环境的变化而变化的情况或态度。

退思（tuì sī）的意思：反思、反省自己的错误或不足

循陔（xún gāi）的意思：指按照规定的次序或顺序进行，一环扣一环，步步推进。

一纸（yī zhǐ）的意思：指一张纸，用来形容事物的轻微或短暂。

纡萦（yū yíng）的意思：形容事物纷纷扰扰，错综复杂。

直捷（zhí jié）的意思：直接而快捷。

这首诗是清代诗人刘绎所作的《应诏将入京，羽可舍人寄诗赠行，次韵留别（其三）》。诗中表达了诗人即将赴京时对朝廷的眷恋之情以及对羽可舍人的感激与不舍。

首句“循陔恋阙此时情”，诗人以“循陔”自喻，表示自己遵循着朝廷的召唤，心中充满了对京城的眷恋之情。接着，“未奉安舆忍速行”，表达了诗人虽心急如焚，但因尚未得到皇帝的安车之命，不得不忍痛快速启程的心情。

“一纸辞征原直捷，千秋感遇又纡萦”，这两句通过对比，一方面强调了辞行书信的直接与快捷，另一方面则表达了诗人对于这次离别所引发的复杂情感，既有对过往恩遇的深深感慨，也有对未来未知的忧虑和牵挂。

“肯抛寸草三春咏，曾赋皇华四牡征”，这两句运用了两个典故，前一句出自《诗经》，比喻诗人即使离开，也不会忘记对母亲的孝顺；后一句则是指诗人曾经作为使臣出使四方，展现了他过去的辉煌经历。这两句表达了诗人对家庭责任的重视以及对过往成就的自豪。

最后，“为念君恩承母教，退思何以答升平”，诗人直抒胸臆，表达了自己对君王恩赐的感激以及对如何回报国家繁荣和平的深思。这不仅是对未来的期许，也是对自己职责的深刻认识。

整首诗情感真挚，既体现了诗人对朝廷的忠诚与眷恋，也展现了他对家庭责任的重视和个人成就的自豪，同时表达了对未来的思考与期待，是一首充满深情与哲理的好诗。