白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

江门（jiāng mén）的意思：指人口众多、繁华热闹的地方。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

廊庙（láng miào）的意思：指宽敞的庙宇或宫殿。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

门道（mén dɑo）的意思：门道指的是某种事物的奥秘、诀窍或技巧，也可以表示某个领域的专门知识或方法。

蒲轮（pú lún）的意思：指人的一生中最美好的时光或黄金年华。

畎亩（quǎn mǔ）的意思：指田地、农田。

上老（shàng lǎo）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

伊尹（yī yǐn）的意思：伊尹是指古代中国商朝的一位贤臣，用来形容一个有才能、有德行的人。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

老莱衣（lǎo lái yī）的意思：指衣服陈旧破烂，形容年代久远，过时不堪。

这首诗表达了对一位即将赴京任职的贤士的深厚情感与敬意。首句“莫怪悲歌起钓矶”，诗人以自己在岸边垂钓时的哀伤歌声，表达对友人离别的不舍之情。接着，“江湖廊庙两相违”一句，巧妙地将友人的生活状态与理想追求进行了对比，暗示了现实与理想的冲突。

“苍生喜看蒲轮至，白马宁知水石非”两句，通过百姓的喜悦和白马的不解，进一步强调了友人身份的特殊性以及其行为的社会意义。这里，“蒲轮”常用来形容朝廷征召贤士的隆重仪式，“白马”则可能象征着友人不畏艰难、勇往直前的精神。

“畎亩若无伊尹志，尘埃那上老莱衣”两句，运用典故，表达了对友人虽身处田间却心怀治国之志的赞美，同时也暗含了对友人放弃田园生活、投身仕途的惋惜。伊尹是古代著名的政治家，老莱衣则是古代孝子的故事，这两处典故都体现了对友人品格的极高评价。

最后，“一尊就醉江门道，万里兰桡欲别时”描绘了送别场景，通过“一尊酒”的细节，展现了离别时的深情厚谊。而“万里兰桡欲别时”则预示了友人即将远行，表达了对未来的期待与祝福。

整体而言，这首诗通过对友人离别时复杂情感的细腻描绘，既展现了深厚的友情，也蕴含了对友人高尚品德和远大抱负的赞颂。