檐隙（yán xì）的意思：指非常狭窄的空隙或极小的差距。

复返（fù fǎn）的意思：再次回到原来的地方或状态

还车（hái chē）的意思：归还借出的车辆

门人（mén rén）的意思：指拜师学艺的学生或门徒。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

疏星（shū xīng）的意思：形容星星稀疏，不密集。

曙月（shǔ yuè）的意思：指夜晚刚过半，天色微明的时候。

为情（wéi qíng）的意思：为了情感而做某事，出于情感而行动。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

远思（yuǎn sī）的意思：深思熟虑，远见卓识

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

难为情（nán wéi qíng）的意思：形容感到尴尬、为难或不好意思。

这首诗描绘了清晨送别与傍晚迎接的情景，充满了深情与温暖。首句“曙月疏星天欲明”以清冷的月色和稀疏的星辰勾勒出黎明前的宁静景象，预示着离别的氛围。接着，“马鸣萧萧予且行”一句，通过马的叫声渲染出离别时的不舍与孤独。

“行虽不远思汝切”表达了即使离别之路并不遥远，但思念之情却异常深切，体现了深厚的情感。紧接着，“重是兄弟难为情”则点明了这是一场兄弟间的分别，更增添了情感的分量，兄弟间的情感更加真挚而难以言表。

下半部分转而描写迎接的场景。“星如撒沙天欲暝”以星群比作撒落的沙粒，形象地描绘了夜幕将至的景象，与上半部分形成对比，暗示了从离别到重逢的过程。接着，“稚子候门人汲井”描绘了孩子们在门前等待，为迎接亲人而忙碌的情景，充满了温馨与期待。

最后，“还车在郊子复返，檐隙持灯笑相领”则展现了迎接的欢乐与团聚的喜悦。在郊外迎接后，又回到家中，在屋檐下手持灯火，欢笑着相互陪伴，这一幕温馨而美好，充分体现了家人之间的亲密无间和对团聚的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了离别与重逢之间的情感波澜，展现了人与人之间深厚的情感纽带，以及对家庭团聚的渴望与珍惜。