邦人（bāng rén）的意思：指同一个国家的人民。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

长使（cháng shǐ）的意思：长时间担任使命或职责。

垂四（chuí sì）的意思：指年老体衰，行动不便。

帝青（dì qīng）的意思：形容天空明净，没有一丝云彩。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

荷花（hé huā）的意思：指人的品德高尚或文化修养深厚。

画戟（huà jǐ）的意思：指用绘画的方式表达战争之意，形容文人墨客以文代武，以笔为戟。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

开落（kāi luò）的意思：指事物的发展或变化逐渐展开或落实。

青阁（qīng gé）的意思：指古代文人雅士居住的清幽之地。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

铁画（tiě huà）的意思：指铁石之画，形容画得非常逼真、精细。

先王（xiān wáng）的意思：指古代封建社会中的君主或帝王，也可以泛指古代有威望的君主。

仙籍（xiān jí）的意思：指被封为仙人或仙女的人。

相继（xiāng jì）的意思：连续地接连发生或接连发展。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

阳城（yáng chéng）的意思：阳城是一个地名，也指的是阳光明媚、气候宜人的城市或地方。

银钩（yín gōu）的意思：指用银制成的钩子，比喻文采出众、书法绝妙。

与国（yǔ guó）的意思：与国意味着与国家有关或与国家的事务有关。

柱石（zhù shí）的意思：比喻起支撑作用的重要人或事物。

驻屐（zhù jī）的意思：穿上屐鞋停留，形容人长时间停留在某地。

紫阳（zǐ yáng）的意思：指天空中的紫色阳光，比喻祥瑞、吉祥的兆头。

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

银钩铁画（yín gōu tiě huà）的意思：形容书法或绘画技艺非常出色。

这首诗描绘了一种对历史的回忆和对未来美好祝愿的情感。诗人通过对新安郡圃驻屐亭的描述，展现了先王留下的文化印记与自然景观的融合，以及时间流转中事物的更迭与永恒。

"先王昔牧紫阳城，池边驻屐荷花生。" 这两句描绘了一幅古代帝王在城郊放牧、池塘旁种植莲花的情景，传递出一种历史悠久和宁静自然的氛围。

"先王今居帝青阁，岁岁荷花自开落。" 这两句则将先王现在居所设想为高阁，并且每年荷花依旧盛开与凋谢，表达了时间流逝中历史遗迹的静默见证。

"华榜高垂四十年，银钩铁画蛟龙缠。" 这两句描写的是亭子门廊上华丽的装饰，这些装饰已经有四十年的历史，带有一种岁月积淀下的沉稳与古朴。

"公来对之不忍去，如见先王在眼前。" 诗人面对这番景象，不禁产生了留恋之情，仿佛能看到先王的身影，这里表达了一种对历史的敬畏和对传统的怀念。

最后两句 "愿公子孙满仙籍，相继此邦森画戟。愿君与国为柱石，长使邦人歌驻屐。" 是诗人对于未来的一种美好祝愿，希望后代子孙都能名列仙籍，成为国家的栋梁之才，并且希望统治者和国家共同稳固，如同坚实的柱石，让百姓们能够长久地歌颂这份安宁与繁荣。

整首诗通过对新安郡圃驻屐亭的描写，展现了历史记忆、自然美景以及个人情感的交织，是一首充满怀旧和祝愿的情感丰富的作品。