宝阁（bǎo gé）的意思：指珍贵的藏书楼阁，也用来比喻珍贵的书籍、文物等。

皇极（huáng jí）的意思：皇帝的至高无上的权力和地位。

回身（huí shēn）的意思：回身指的是身体转向或改变方向的动作。

金题（jīn tí）的意思：指非常出色的题目或试题。

精一（jīng yī）的意思：指做事专心、专一、专注。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

开精（kāi jīng）的意思：指开阔眼界，增长见识

天难（tiān nán）的意思：指天灾人祸，大自然对人类造成的困扰和痛苦。

一连（yī lián）的意思：连续不断地，接连不断地

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了皇宫内堂的壮丽景象与神圣氛围。"堂开精一连皇极"，开篇即以“堂”为中心，展现其宏伟与庄严，"精一"与"皇极"则分别象征着至高无上的法则与权力，暗示了皇宫作为权力中心的地位。"宝阁金题入紫烟"，进一步渲染了皇宫的奢华与神秘，"宝阁"代表珍贵的建筑，"金题"指的是装饰有金色文字的牌匾，"紫烟"则为一种象征性的描述，常用来形容仙境或神圣之地的氛围，此处用来形容皇宫的神圣与超凡脱俗。

接下来的两句"自是钧天难可到，几回身侍玉皇边"，表达了对皇宫神圣不可侵犯之感的敬畏之情。"钧天"是中国古代神话中的天界，此处借指皇宫，"玉皇"则是道教中的最高神，象征至高无上的权威。这两句诗通过对比皇宫与天界的距离，强调了皇宫作为人间权力中心的独特地位，同时也表达了诗人对能够接近并侍奉于皇宫的荣幸与敬畏。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了明朝皇宫的辉煌与神圣，以及诗人对其的深刻感受和敬畏之心。