翠盖（cuì gài）的意思：形容山林葱郁、景色美丽。

宫树（gōng shù）的意思：指宫殿中的树木，比喻权势显赫的人物。

觚棱（gū léng）的意思：指物体的棱角突出、锋利。

禁扉（jìn fēi）的意思：禁止关闭门扉。比喻不让人进入或不让人接近。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

开敞（kāi chǎng）的意思：指空间宽阔、没有障碍物，形容地方开阔、明亮。

罗立（luó lì）的意思：指事物排列整齐，有条理。

鸣鞘（míng qiào）的意思：指剑出鞘，表示战争即将开始或者事情即将发生。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

霜清（shuāng qīng）的意思：形容天气寒冷，冰冷清澈。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

箫韶（xiāo sháo）的意思：形容音乐优美动听。

玉勒（yù lè）的意思：指马儿的脖子上戴着玉饰，形容马儿的品质高尚。

暂来（zàn lái）的意思：指暂时停留或短暂到来。

直舍（zhí shè）的意思：坦然而舍弃，毫不犹豫地放弃

支颐（zhī yí）的意思：托腮支颐，表示闲散无事，悠闲自得。

这首诗描绘了宫廷中的壮观景象，以皇帝出行迎接为背景。首句“宫树烟开敞禁扉”展现了宫苑中树木在晨雾中渐渐显露出宏伟的门户，气氛庄重而神秘。接着，“儒冠罗立望天威”写出了文人士大夫整齐排列，仰望天子的威严，显示出对皇权的敬畏。

“霜清广殿鸣鞘肃”进一步渲染了环境的肃穆，秋霜下的宫殿格外寂静，只有佩剑出鞘的声音显得庄重。随着太阳升起，“日上觚棱翠盖飞”，翠绿的华盖随风飘动，象征着皇家仪仗的华丽和尊严。

“玉勒帕鞍龙在御，锦衣腰剑士成围”描绘了皇帝乘坐的马车装饰精美，护卫的武士们身着华丽的锦衣，腰佩宝剑，形成严密的保护圈。诗人通过这些细节，展示了皇家出行的盛大场面。

最后两句“暂来直舍支颐坐，却听箫韶辇路归”则转而写诗人自己，他在临时的休息处稍作停留，凝视着皇帝离去的队伍，听着远处传来的宫廷音乐，表达了对皇家气象的赞叹和对皇权的敬畏之情。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了宋代宫廷迎驾的宏大场景，体现了诗人对皇家礼制的崇敬和对盛世的赞美。