邦家（bāng jiā）的意思：指国家，特指一个国家的政权和统治机构。

慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

和气（hé qi）的意思：形容人态度友善、和蔼可亲。

嘉良（jiā liáng）的意思：指一个人的品德和才能都非常出众，备受赞誉和尊重。

眷眷（juàn juàn）的意思：形容思念或依依不舍的样子。

靡遑（mí huáng）的意思：没有时间，没有心思。

南陔（nán gāi）的意思：指山势高耸，形态险峻。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

时物（shí wù）的意思：指与时代相适应的物品或事物。

嬉嬉（xī xī）的意思：形容开心、快乐，玩耍的样子。

馨香（xīn xiāng）的意思：形容香气扑鼻，令人愉悦。

怡色（yí sè）的意思：形容容貌或神态美好、愉悦的样子。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

这首诗描绘了在南陔之地，诗人对自然美景的欣赏以及对家庭亲情的深切感悟。诗中以“瞻彼南陔”开篇，引出对周围美好景致的赞叹，随后点明有清泉、兰花等自然元素，象征着生活的清雅与高洁。接着，诗人描述了日常生活中取水饮茶、品尝美食的情景，虽是平凡之事，却蕴含着对父母的孝顺之情。

“慈颜未悦，我心靡遑”一句，表达了诗人内心的焦虑与不安，因为未能让父母满意而感到自责。这种情感的细腻表达，展现了诗人对家庭责任的深刻理解与重视。接下来，“嬉嬉南陔，眷眷慈颜”则转为对父母慈祥面容的怀念与依恋，体现了浓厚的家庭情感。

“和气怡色，奉甘与鲜”描绘了诗人以和煦的笑容和美味的食物来侍奉父母，不仅满足了物质需求，更体现了精神上的和谐与关爱。这不仅是对父母的孝敬，也是对传统美德的践行。

最后，“事亲是宜，事君是思。虔勖忠孝，邦家之基”总结了诗人的思考与行动，强调了孝顺父母与忠诚于国家的重要性，认为这是构建和谐社会的基础。整首诗通过细腻的情感描绘和深刻的道德思考，展现了宋代文人对家庭伦理和社会责任的重视。