百节（bǎi jié）的意思：形容人的品德高尚，节操正直。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

被单（bèi dān）的意思：指单人使用的被子。

兵马（bīng mǎ）的意思：指军队和战马，也泛指军事力量。

船舷（chuán xián）的意思：指船的两侧边缘，也可以比喻事物的边界或者局限。

抵足（dǐ zú）的意思：抵达目的地，脚步稳固。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

堆积（duī jī）的意思：形容事物堆积得非常多或非常高。

风望（fēng wàng）的意思：指人们对某个人或事物的期望和赞赏。

附舟（fù zhōu）的意思：指乘船随波逐流，没有自己的主见和决策能力。

环玦（huán jué）的意思：形容人的品德高尚，言行举止典范。

箕舌（jī shé）的意思：箕舌是一个比喻，形容人说话能言善辩，口才流利。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

铿然（kēng rán）的意思：形容声音洪亮、清脆、响亮。

衾裯（qīn dāo）的意思：指夫妻之间的亲密关系，相互依偎的样子。

塞途（sāi tú）的意思：指道路被封堵，无法通行。

三星（sān xīng）的意思：形容某个地方或事物有很多星星。

呻吟（shēn yín）的意思：指痛苦或不满时发出的低声呻吟声，也可用来形容某种状态或情感。

伸手（shēn shǒu）的意思：伸出手来。比喻向别人要东西或索取财物。

生衣（shēng yī）的意思：指新生婴儿出生后所穿的衣物。

霜气（shuāng qì）的意思：指寒冷的气候，尤指初冬时分的寒气。

厮养（sī yǎng）的意思：指人们相互照顾、互相依靠，共同生活、共同生存。

仙骨（xiān gǔ）的意思：形容人的气质高雅，举止端庄。

行旅（xíng lǚ）的意思：指行走旅行。

絮絮（xù xù）的意思：形容说话啰嗦、细琐。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

轧茁（zhá zhuó）的意思：指植物生长茂盛，繁荣昌盛。

这首诗描绘了战乱时期，道路阻塞，旅人稀少的凄凉景象。诗人以生动的笔触，展现了舟行途中，随行人员的困苦生活。马匹和仆役们因长途跋涉而疲惫不堪，只能相互倚靠休息，船只摇晃，发出声响，仿佛连船舷都要被压弯。诗中通过“马驺厮养抵足眠，轧茁船舷腰欲折”这一细节，形象地表现了旅途之艰辛。

接着，诗人进一步描绘了自然环境的寒冷与荒凉，“江天早寒霜气高，白云絮絮生衣缬”，江面上寒霜弥漫，云雾缭绕，衣裳上结满霜花，如同织就的图案。这种景象不仅渲染了环境的恶劣，也暗示了人物内心的孤寂与无助。

在这样的环境下，病仆蜷缩着身体，仅有一床薄被御寒，伸出手去，触到的是冰冷的被褥，仿佛连温暖都已远离。“呻吟病仆襆被单，伸手衾裯堆积铁”这一句，将人物的痛苦与绝望刻画得淋漓尽致。

最后，诗人通过观察夜空中的星辰，试图从自然中寻找一丝安慰。“起看斗转三星横，永夜占风望箕舌。”夜空中，斗转星移，诗人或许在寻找方向，或许在寄托希望，表达了一种对未来的期待与憧憬。

整首诗通过对旅途艰辛、自然环境的描绘以及人物内心情感的细腻刻画，展现了明末清初动荡时期人民生活的苦难与无奈，同时也蕴含了对和平与安宁的向往。