北辕（běi yuán）的意思：指车马向北行驶，引申为事物向着相反的方向发展或转变。

魑魅（chī mèi）的意思：指邪恶的鬼怪，也用来形容邪恶的事物或人。

非人（fēi rén）的意思：指行为残忍、不人道的人。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

虎贲（hǔ bēn）的意思：形容勇猛有力的士兵或将领。

即路（jí lù）的意思：即刻离去的路，指即将离去或逃跑的路线。

蛮夷（mán yí）的意思：指外族或外国人，常用来指代粗野、无礼的人。

南门（nán mén）的意思：指人的性格刚直，不畏强权，坚持正义。

鸟言（niǎo yán）的意思：指言辞浅陋、空洞无物，不值得重视或听从。

旗纛（qí dào）的意思：指军队中的旗帜和旗杆，也用来比喻权威和威望。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

雾雨（wù yǔ）的意思：雾和雨一起出现，形容天气阴沉、潮湿。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

爪士（zhǎo shì）的意思：指能力高强、技艺精湛的人。

柱国（zhù guó）的意思：指支撑国家的重要人物或重要机构。

这首诗描绘了边疆戍守的艰苦与壮烈。首句“虎贲王爪士”以猛虎象征勇猛的士兵，形象地展现了戍边将士的英勇与忠诚。接着，“铜柱国南门”则点明了地点，暗示着边境的险要与重要性。

“魑魅非人境，蛮夷尽鸟言”两句，通过描述异域的鬼怪与鸟语，渲染了边疆的神秘与遥远，同时也暗含了对敌人的蔑视和对和平的渴望。接下来，“瘴烟旗纛黑，雾雨剑铓昏”描绘了边疆恶劣的自然环境，瘴气弥漫，风雨交加，使得旗帜和剑刃都显得模糊不清，进一步强调了戍边生活的艰难。

“即路皆无色，何时见北辕”表达了诗人对边疆战士的深切同情和对和平的向往。在这样的环境中，道路似乎失去了颜色，战士们何时才能回到家乡，见到熟悉的北方之路呢？这不仅是对战士们的关怀，也是对和平与回归的渴望。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深沉的情感，展现了边疆戍守的艰辛与壮烈，以及人们对和平的向往和对家的思念。