薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

笔札（bǐ zhá）的意思：指写信、写信件。也可指书信、信件。

分庭（fēn tíng）的意思：指两方势力、地位相当，平等对待，不分上下。

股肱（gǔ gōng）的意思：股肱是一个古代的成语，意思是腿和臂膀，比喻亲密的朋友或亲人，也指得力的助手。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

任侠（rèn xiá）的意思：指人性格豪爽，行为慷慨大方，重义气，讲究义气、义务和义勇的精神。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

西园（xī yuán）的意思：西园是一个古代的园林名，意指逍遥自在、无忧无虑的生活。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

谢家（xiè jiā）的意思：指谢绝招待或辞别离去。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

漳滏（zhāng fǔ）的意思：漳滏是一个形容词，指水流迅猛、湍急的样子。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

这首诗描绘了送别友人姚匡叔前往魏郡的情景，同时寄寓了对友人的思念与期待。首联“萧萧一骑渡洺河，知有心期在薜萝”以简练的语言勾勒出友人独自骑马过洺河的画面，暗示着友人心中对隐逸生活的向往，如同薜萝般清幽脱俗。颔联“漳滏波声黄叶下，邢襄秋色白云过”通过自然景色的描写，渲染出秋天的宁静与辽阔，波声与落叶、白云与秋色相互映衬，营造了一种深沉而略带忧郁的氛围。

颈联“股肱三辅分庭少，笔札诸生任侠多”转而表达对友人身份和性格的赞赏。这里“股肱三辅”可能暗指友人在地方上的重要地位或才能，“分庭少”则强调其独特性；“笔札诸生”则表明友人周围聚集了许多才华横溢的学生，而“任侠多”则进一步展现了友人豪爽不羁的性格特点。

尾联“后夜西园应见月，谢家新赋更如何”表达了诗人对未来的期待与担忧。诗人想象着友人在夜晚独处西园时，月光下的静谧情景，并联想到谢灵运（谢家）的新作，既是对友人未来生活的美好祝愿，也含蓄地表达了对友人才情的敬佩与期待。整首诗情感细腻，意境深远，既有对友情的珍视，也有对远方友人命运的关切，体现了深厚的人文关怀。