残秋（cán qiū）的意思：指秋季接近尾声，天气渐冷，景色逐渐凋零的时候。

车箱（chē xiāng）的意思：指车厢，比喻人的内心或思想。

对簿（duì bù）的意思：指在法庭上对簿公堂，双方当事人通过法律程序进行争辩、辩论。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

箕斗（jī dòu）的意思：箕斗是指古代用来扬谷物的工具，比喻人们在社会中默默无闻，但又有着重要作用的人。

驾海（jià hǎi）的意思：指驾驭大海，比喻能够征服困难，胜任重任。

接谈（jiē tán）的意思：接受他人的邀请并进行交谈。

柳带（liǔ dài）的意思：柳带是指柳树的枝条像带子一样柔软而长，比喻人的性格温柔柔顺。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

谈谐（tán xié）的意思：指言辞谈笑逗趣，富有幽默感。

闲游（xián yóu）的意思：指闲散无事地游玩、漫步、游逛。

摇兀（yáo wū）的意思：形容人摇摆不定，不稳定。

榆柳（yú liǔ）的意思：指榆树和柳树，比喻亲密无间的朋友。

这首诗描绘了诗人陈三立在闲暇时光中与友人伯夔相聚的场景。首句“生耽对簿与闲游”表达了诗人对日常文书处理和闲适生活的深深喜爱，"摇兀车箱驾海舟"则形象地写出他们乘船出行，仿佛在海上漂泊，享受着自由自在的旅程。

接下来，“排雁峰峦收暝色，楼鸦榆柳带残秋”两句，通过描绘傍晚时分山峰的轮廓逐渐融入暮色，以及乌鸦归巢、榆柳点缀秋意的景色，渲染出一种宁静而略带凄凉的氛围，体现了诗人对自然景色的细腻观察和感受。

“袖携诗句清而远”写出了诗人带着诗意的心情，与朋友交谈，言辞清新脱俗，富有哲理。而“坐接谈谐去又留”则描绘了他们交谈的融洽，时而深入探讨，时而轻松愉快，让人感受到友情的深厚。

最后，“箕斗插椽浮茗气，还裁寸恨如灯不”以斗室中的茶香和微弱的灯光作结，表达诗人虽然身处简朴环境，但心中仍有无法排解的淡淡遗憾，如同那盏孤灯，照亮了内心的思绪。

整体来看，这首诗以生动的意象和深沉的情感，展现了诗人与友人共度的美好时光，以及内心深处的微妙情感。