乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

鸣榔（míng láng）的意思：指人们在遇到重大事件或重要场合时以榔头敲击榔木，发出清脆声音，以表示警示、振奋或庆贺。

浅水（qiǎn shuǐ）的意思：比喻事物的表面现象或浅层次的认识。

取乐（qǔ lè）的意思：指借助他人的不幸、失败等来满足自己的幸灾乐祸之心。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

这首诗描绘了渔人悠然自得的生活场景，充满了宁静与和谐之美。首句“鸣榔惟取乐，罢钓懒维舟”以“鸣榔”这一捕鱼工具的声音开篇，暗示了渔人的生活节奏与乐趣，同时也表达了他们对捕鱼活动的热爱与满足。接着，“浅水黄芦外，凉风野渡头”两句，通过自然景色的描绘，营造了一种远离尘嚣、亲近自然的氛围，展现了渔人生活的闲适与自在。

“醉来閒棹月，歌起不惊鸥”进一步渲染了渔人生活的惬意与洒脱。在月光下泛舟，饮酒作歌，与鸥鸟共舞，这样的场景既浪漫又充满诗意，体现了渔人与自然和谐相处的美好状态。最后，“时约乘槎侣，同为汗漫游”则表达了渔人们相聚一堂，共同享受大自然之美的愿望，以及他们对自由、无拘无束生活的向往。

整体而言，这首诗通过对渔人日常生活的细腻描绘，展现了明代文人对于自然美景的欣赏和对悠闲生活的向往，语言流畅，意境深远，富有画面感，是明代文人山水田园诗中的佳作。