百千（bǎi qiān）的意思：形容数量众多，数目繁多。

朝朝（zhāo zhāo）的意思：每天，每日

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

间种（jiàn zhòng）的意思：间断种植，指农作物的生长期间，适时间断地进行种植和栽培。

江河（jiāng hé）的意思：比喻事物的发展或变化如同江河流水一样不可阻挡。

橘奴（jú nú）的意思：指为了一点小恩小惠而卑躬屈膝，甘愿做奴仆的人。

两部（liǎng bù）的意思：指两个部门或两个团体之间的互相配合，相互依存。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

身外（shēn wài）的意思：指超越个人私利，超脱尘世纷扰，追求高尚境界。

蛙鼓（wā gǔ）的意思：形容声音单调、低劣。

外朝（wài cháo）的意思：指朝廷的外面，也指朝廷之外的世界。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

无心云（wú xīn yún）的意思：没有心思，漫不经心

这首诗以“无心云水一虚舟”开篇，形象地描绘了诗人如同浮云般自由自在的心境，仿佛在水面上随波逐流，没有固定的归宿。接着，“竞注江河静不流”，对比中流露出一种超然物外的态度，即使外界纷扰如江河之水，内心却能保持宁静，不为所动。

“蛙鼓耳边三两部，橘奴眼底百千头”两句，运用了视听结合的手法，通过蛙鸣和橘树的景象，营造出一种自然和谐的氛围，同时也暗示了诗人内心的丰富与细腻感受。蛙鸣虽小，却能引起诗人深思；橘树虽多，却能映照出诗人内心的平静与满足。

“道非身外朝朝乐，事付人间种种愁”则进一步揭示了诗人对人生哲理的思考。他认为追求快乐不应在外在事物上，而在于内心的修为与境界；面对人间的种种忧愁，他选择将其交付于世事，展现出一种豁达的人生态度。

最后，“几夜月明无限酒，逍遥只对洞庭鸥”表达了诗人渴望在月明之夜，与洞庭湖畔的鸥鸟相伴，享受一种自由自在、无忧无虑的生活状态。这种对自然的亲近与向往，体现了诗人对理想生活状态的追求和向往。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界，以及对美好生活的向往与憧憬。