不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

灯花（dēng huā）的意思：指人的生命短暂，比喻人的寿命短暂。

弟子（dì zǐ）的意思：弟子指的是学生、徒弟，特指拜师学艺的人。

典衣（diǎn yī）的意思：指代典型的服饰，也比喻身份显赫的人。

杜陵（dù líng）的意思：指人在异乡思念家乡的情感。

饭鼓（fàn gǔ）的意思：指饭食糊涂，人愚昧无知。

逢逢（féng féng）的意思：指连续不断地遇到或发生某个事情。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

那能（nà néng）的意思：表示事情的发生或结果完全不可能或不可能实现。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

起时（qǐ shí）的意思：指事物开始或发展的时候。

切莫（qiē mò）的意思：切勿；决不要

轻骑（qīng qí）的意思：指骑兵行进时不带重装，速度快，机动灵活。

任从（rèn cóng）的意思：顺从，听从，不加反抗。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

堂下（táng xià）的意思：指在堂屋下面，表示地位低下或受人轻视。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

郑老（zhèng lǎo）的意思：指老实、老成持重的人。

这首诗描绘了一幅宁静而略带闲适的生活场景。首句“饭鼓逢逢睡起时”，以“饭鼓”这一生活细节入诗，生动地展现了诗人慵懒自在的生活状态，仿佛是在饭钟敲响后才缓缓醒来。接着，“先生弟子总关扉”一句，既点明了人物身份——学者或教育者，也暗示了周围环境的宁静与和谐，仿佛连弟子们都在静静地等待着先生的归来。

“不妨堂下轻骑马，切莫江头浪典衣。”这两句进一步描绘了诗人的生活情趣。他似乎并不急于处理生活中的琐事，甚至在堂前悠闲地骑马，显示出一种超然物外的态度。同时，诗人也提醒自己，不要为了生活所迫而轻易典当衣物，保持了对物质的淡泊态度。

“且对灯花随雨落，任从苜蓿列盘稀。”这两句则将场景转向夜晚，诗人独自面对灯花，任由雨滴落下，表现出一种超脱世俗的宁静心境。同时，通过“苜蓿列盘稀”这一细节，暗示了生活的简朴与满足。

最后，“杜陵郑老襟期在，今昨那能定是非。”诗人引用杜陵郑老（郑虔）的典故，表达了对古代贤者的敬仰之情，同时也流露出对当下世事的感慨。他认为，无论是过去还是现在，都难以轻易判断事物的是非对错，体现了诗人对人生哲理的深刻思考。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人超然物外、淡泊名利的生活态度，以及对历史、人生的深沉思考，充满了哲理意味。