拜扫（bài sǎo）的意思：指拜谒、参拜、扫墓等活动。

比岁（bǐ suì）的意思：比岁是一个汉语成语，意为“比年岁长”。通常用来形容长寿的人或事物。

顾自（gù zì）的意思：只顾自己，不顾他人的感受或利益。

暮夜（mù yè）的意思：指夜晚快要结束的时候，也可用来形容事物接近结束的阶段。

内顾（nèi gù）的意思：内顾指的是一个人只顾自己的内部事务，不关心外部的事物。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

自慰（zì wèi）的意思：

◎ 自慰 zìwèi
(1) [console oneself]∶自己安慰自己,在痛苦或沮丧时予以自我安慰,以减轻忧愁并振奋精神
聊以自慰
(2) [masturbation]∶手淫的别称

坐树（zuò shù）的意思：指人坐在树上，形容无所事事、懒散。

这首诗描绘了诗人还乡途中所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和内心情感的深刻抒发。

首句“四际又暮夜”，描绘了夜晚降临，四周一片昏暗的景象，营造出一种宁静而略带孤寂的氛围。接着，“意诣尚未到”表达了诗人内心的期待与未达目的地的焦虑，形成了一种心理上的张力。

“系缆坐树阴，嘒嘒厌聚噪”两句，通过生动的细节描写，展现了诗人停泊在岸边，坐在树荫下休息的情景。这里的“嘒嘒”形容鸟鸣声，与“厌聚噪”形成对比，既表现了自然界的生机勃勃，也暗示了诗人内心的平静与满足。

“径步气向暝，岸啸韵自报”则进一步描绘了诗人漫步于小径上，感受到夜色渐深的氛围。这里的“岸啸韵自报”形象地描绘了水边风声的韵律，仿佛在为诗人唱响一首自然之歌。

最后，“内顾自慰幸，比岁屡拜扫”表达了诗人回顾过去一年的生活，内心感到欣慰和满足。这里的“拜扫”可能指的是祭扫祖先，体现了诗人对家族传统的尊重和对家庭的深厚情感。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，细腻地描绘了还乡途中的景色和诗人的情感变化，展现了宋代文人对自然美的欣赏以及对生活哲理的思考。