残岁（cán suì）的意思：指年底、岁末的时候。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

东边（dōng biān）的意思：指东方或东部的地方。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

胡床（hú chuáng）的意思：指胡乱摆放的床铺，比喻混乱无序的状况。

老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

略彴（lüè zhuó）的意思：略彴是指轻轻地、悄悄地离开或离去。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

行饭（xíng fàn）的意思：行饭是指行走四方，到处乞讨或讨饭。它比喻靠别人施舍或依赖他人生活。

续短（xù duǎn）的意思：继续下去，接连不断。

遥碧（yáo bì）的意思：指远处的山水景色，色彩明亮而清新。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

这首诗描绘了诗人陆游在傍晚时分独自漫步于舍后的景象。"略彴东边一径深"写出了小路曲折深入，似乎通往未知之处，给人以宁静而神秘之感。"杖藜行饭当登临"则展示了诗人手持藜杖，边走边歇，仿佛在享受这登山的过程。

"稷山并海出遥碧，禹穴生云成暮阴"两句，通过描绘稷山与大海相连的青翠景色，以及远处禹穴上空升起的暮霭，渲染出一种苍茫而富有历史感的氛围。诗人借景抒怀，流露出对岁月流逝和人生感慨。

"残岁自兴游子感，少年谁解老人心"表达了诗人作为游子，在年终岁末之际，心中涌起的思乡之情和对青春不再的感叹。他希望有人能理解他的心境，但又意识到这种感受可能只有老年人才能体会。

最后，"归来灯火参差夜，倦倚胡床续短吟"描绘了诗人疲惫归家，灯火阑珊的夜晚，他倚着胡床，继续低声吟咏，回味白天的所见所感，流露出淡淡的孤独和诗意的生活态度。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了晚行所见，融入了诗人的人生感慨，展现了陆游深沉而内敛的情感世界。