薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

边落（biān luò）的意思：边缘；边界。

关关（guān guān）的意思：形容关系密切或相互依存。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

皎镜（jiǎo jìng）的意思：明亮如皎月的镜子，比喻心地纯洁、清澈透明，没有任何瑕疵。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

伤时（shāng shí）的意思：指因时机不对或时机已过而错失良机，从而遭受损失或失败。

沈醉（shěn zuì）的意思：形容陶醉于美好的事物或情境中。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

他山（tā shān）的意思：指别人的经验和见解，可以作为自己学习和借鉴的对象。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

颓波（tuí bō）的意思：形容事物衰败、没落、颓废不振。

云散（yún sàn）的意思：指云彩散开，天空放晴。也比喻事情的困难或疑虑消散，问题解决。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在逍遥的情怀。开篇两句“云散天边落照和，关关春树鸟声多”通过云的散去和夕阳的柔和光线，以及春日树木间鸟鸣的声音，营造出一种宁静闲适的氛围。

接着，“刘伶避世唯沈醉，宁戚伤时亦浩歌”引用了古代隐逸刘伶的形象，表达了一种对世俗纷争的超然和自我忘我的态度。即使面对时光的流逝和人生的悲凉，也只是沉浸在酒意中，或是高声歌唱。

“已恨岁华添皎镜，更悲人事逐颓波”则表达了诗人对于年华易逝、世事无常的感慨。岁月像清晰的镜子一样，让人的容颜和心灵都能看得清楚，而人的一生又如同随波逐流，充满了无常和不确定性。

最后，“青云自有鹓鸿待，莫说他山好薜萝”则是诗人对自己的未来命运表示了一种乐观的期待。即使现在处境不佳，但仍相信在远方的蓝天下，有着属于自己的美好等待。而“莫说他山好薜萝”则是在表达一种对现状的满足和自得其乐，不去羡慕别人的条件和境遇。

整首诗通过对自然景物的描写，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的生活态度。