饬装（chì zhuāng）的意思：整齐划一地穿着衣物，指整装待发或整齐划一的装扮。

翠屏（cuì píng）的意思：形容山色、树木等呈现出翠绿色，景色美丽。

回梁（huí liáng）的意思：指文章或言辞的内容翻来覆去，反复讲述，不能有新的内容。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

凉飙（liáng biāo）的意思：形容寒风刺骨，寒气袭人。

侵晓（qīn xiǎo）的意思：指夜晚渐渐消失，天色渐亮。

树影（shù yǐng）的意思：指树木投下的影子，比喻隐藏着真相或隐含着某种事物的迹象。

危阁（wēi gé）的意思：指危险的高楼或高阁。比喻处境危险，随时可能发生危险或灾祸。

晓月（xiǎo yuè）的意思：晓月是一个汉语成语，用来形容明亮的月光。它常用来比喻清澈明亮的心灵或高尚的品质。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首诗描绘了一位旅者在清晨急忙赶路的情景。开头两句“饬装侵晓月，奔策候残星”表达了行者在黎明前的匆忙准备和出发，捕捉最后一丝夜色中的星辉，以确保不误时机。

接下来的“危阁寻丹障，回梁属翠屏”则是对旅途中所见景象的描绘。危阁指的是高耸的楼台，寻丹障可能暗示着对美好事物的追求，而回梁属翠屏则是一种建筑物与自然景观相互交融的情境。

“云间迷树影，雾里失峰形”这两句诗，则通过朦胧的云雾和迷离的山影，渲染出一种超脱尘世、难以捉摸的意境。行者在这样的自然环境中，感受到了一种精神上的解脱。

最后，“复此凉飙至，空山飞夜萤”则是旅途中的又一个场景。凉飙可能指的是晨风或秋风，而空山飞夜萤，则是在寂静的山间，一片孤寂之中偶尔闪现的萤火虫光点。

整首诗通过对自然景物和行者情感的细腻描绘，展现了一个早晨匆忙出发、在大自然中寻找心灵寄托的过程。王勃以其精致的笔触，捕捉了旅途中的孤独与美丽，以及自然界对人心灵的触动和净化。