长车（cháng chē）的意思：形容车队或车辆行列长而壮观。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

楚骚（chǔ sāo）的意思：楚骚是指楚辞中的艰深辞章，也泛指辞章中的华丽辞藻。

词章（cí zhāng）的意思：

诗文的总称。 隋 江总 《济黄河》诗：“未殫所闻见，无待验词章。” 宋 陈鹄 《耆旧续闻》卷六：“ 周益公 久在禁林，词章为一时之冠。” 梁启超 《变法通议·论不变法之害》：“听其言论，则日日痛哭，读其词章，则字字《孤愤》。”

峒人（dòng rén）的意思：指聪明、机智的人

红桃（hóng táo）的意思：红桃是扑克牌中的一种花色，也代表爱情、浪漫和幸福。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

七泽（qī zé）的意思：指七个湖泊或水潭，用来形容地势湖泊众多。

清高（qīng gāo）的意思：指个人品质高尚、不为名利所动，态度傲慢超然。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

使事（shǐ shì）的意思：指能够做事、办事，具备处理事情的能力。

醉红（zuì hóng）的意思：形容红得醉人，极为美丽。

这首诗描绘了一位官员启程赴任的场景，语言古朴而蕴含深意。首句“圣君私七泽”表明皇帝对百姓的关怀，如同天上的云泽普降；“使事浼清高”则指出使者的职责重大，其任务如同清澈的江水，流向远方的高山。

接下来的“俗古山川阔，路长车马劳”生动地描绘了赴任途中的艰辛：古老的山川宽广，道路漫长，行驶的车马也感受到旅程的疲惫。这些意象通过对自然景物的刻画，传达出诗人对于离别与远行的感慨。

“峒人耕绿野，隐者醉红桃”则转折到一个更为温馨的场景：山间的人们在绿色的田野中耕作，而隐居之人在桃花盛开时沉浸于酒的欢愉。这里的“峒人”和“隐者”形象，构成了对自然生活的一种向往。

最后，“閒暇应登赏，词章继楚骚”表达了诗人对于文学创作的期待。在闲暇时光，应当登临高处以观赏四周美景，并且期望自己的文字能够继承古代楚辞中的豪迈风格。

总体而言，这首诗通过对自然山川、人物活动以及个人情感的描绘，展现了诗人对于赴任之途的复杂情感和文学创作的深厚情怀。