宸居（chén jū）的意思：指皇帝居住在宫殿中，意味着拥有至高无上的权力和地位。

乘舆（shèng yú）的意思：指乘坐车辆或交通工具，比喻利用某种条件或机会来达到目的。

高拱（gāo gǒng）的意思：形容人的胸怀宽广，志向远大。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

禁林（jìn lín）的意思：禁止进入的森林

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

六辔（liù pèi）的意思：指六种不同的马具，比喻各具特色的能力或才华。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

牝牡（pìn mǔ）的意思：比喻女子勇敢坚强，不输给男子。

日永（rì yǒng）的意思：日子一天比一天好，指事物逐渐好转或发展。

神相（shén xiāng）的意思：指具有超凡预测能力的人，能够准确预测未来的事情。

时听（shí tīng）的意思：时刻倾听，时时警惕

舜禹（shùn yǔ）的意思：指舜和禹，用来形容两人并驾齐驱，齐心协力。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

仰秣（yǎng mò）的意思：指人们对过去的美好事物或人物怀念和追忆。

庸才（yōng cái）的意思：指才能平庸、无才无能的人。

禹谟（yǔ mó）的意思：禹谟指的是聪明而明智的谋略，也可以表示智慧和才智。

云锦（yún jǐn）的意思：云锦是指织物上的花纹或图案，形容色彩繁多、绚丽多彩的样子。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

咫尺天颜（zhǐ chǐ tiān yán）的意思：形容离得很近，却看不见对方的容颜。

这首诗描绘了皇帝与骏马之间和谐的关系，以及宫廷内宁静祥和的氛围。首句“高拱无忘六辔驹”以“六辔驹”比喻皇帝身边的忠诚臣子，暗示他们虽地位显赫，但不忘效忠国家，如同驾驭骏马般谨慎行事。接着，“翩翩云锦出宸居”描绘了皇帝出行时的壮观景象，如同云锦般的华丽，体现了皇家的尊贵与威严。

“骄嘶喜受君王箠”一句，通过骏马的骄傲嘶鸣和对君王鞭策的喜悦，展现了骏马对皇帝的忠诚与敬意。而“仰秣时听舜禹谟”则进一步强调了骏马在享受食物的同时，也时刻聆听着古代圣贤的教诲，寓意皇帝的智慧与道德引领着整个国家。

“神相固知离牝牡”表达了皇帝作为国家的领袖，不仅关注国家的兴衰，也深知男女之间的关系对于社会稳定的重要性。“庸才何幸傍乘舆”则是对皇帝身边平凡之人的赞美，即使地位不高，也能有幸陪伴在皇帝身边，感受皇家的荣光。

最后，“禁林日永薰风足，咫尺天颜久未违”描绘了宫廷内四季如春、风和日丽的景象，以及皇帝与臣民之间的亲密关系。这句话不仅展现了宫廷生活的舒适与和谐，也隐含了皇帝对臣民的关怀与爱护，以及臣民对皇帝的忠诚与依赖。

整体而言，这首诗通过骏马与皇帝的关系，巧妙地融入了对国家治理、君臣关系、道德修养等多个层面的思考，展现了明代宫廷文化的独特魅力。