古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

退藏（tuì cáng）的意思：指逃脱、避开困境或危险。

晤语（wù yǔ）的意思：晤语是指会面时的言辞，指会谈、交谈。

饮醇（yǐn chún）的意思：喝浓酒，比喻对事物的真实本质有深入的了解和领会。

臧否（zāng pǐ）的意思：指对人或事物进行评价、批评、赞赏等。

元规尘（yuán guī chén）的意思：指人的名誉或声誉一旦受到玷污，就很难恢复。

这首诗由宋代诗人苏过创作，名为《寄题几仲所居二诗次定国王父旧韵（其二）》。诗中以“涉世”开篇，将主人公置于复杂多变的社会环境中，通过“谁如子”一句，强调了主人公的独特性与超脱。接着，“凛然霜中筠”运用比喻手法，将主人公比作坚韧不拔的竹子，在严寒中依然挺立，象征着其坚定的品格和不屈的精神。

“独能退藏密，恐污元规尘”两句进一步描绘了主人公在社会中的行为态度，他能够避开世俗的纷扰，保持内心的纯净，避免受到外界不良风气的影响。这里“元规尘”可能暗指官场的污浊，表达了主人公对清廉生活的追求和对官场腐败的反感。

接下来，“阮籍废臧否，曹参惟饮醇”引用了历史人物阮籍和曹参的故事，阮籍不轻易评价他人是非，而曹参则喜好饮酒，这两句通过对比，暗示主人公在处理人际关系时的谨慎与洒脱，既不轻易评判他人，也不沉溺于世俗的享乐之中。

“谁为晤语者，黄卷对古人”则表达了主人公在寻求精神寄托时的选择，他更愿意与书籍中的古人对话，而非与世俗之人交流，这反映了他对知识的渴望和对传统智慧的尊崇。

整体而言，这首诗通过一系列生动的比喻和引用来塑造了一个在复杂社会中坚守自我、追求清廉、热爱知识的主人公形象，展现了诗人对其的赞美和敬仰之情。