彩笔（cǎi bǐ）的意思：指文笔华丽、多彩多姿。

大王（dài wɑng）的意思：指权力最大、地位最高的人。

飞觞（fēi shāng）的意思：指酒杯或酒盏飞溅洒出酒来。比喻饮酒欢乐。

分茅（fēn máo）的意思：指分配茅草作为屋顶的材料，比喻平均分配财产或权力。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

浩淼（hào miǎo）的意思：形容水势或气势浩大，广阔无边。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

楼头（lóu tóu）的意思：楼头指的是位于楼房顶部的部分，也可以引申为最高的位置或最前沿的地方。

平吞（píng tūn）的意思：指平定、征服或吞并。

七泽（qī zé）的意思：指七个湖泊或水潭，用来形容地势湖泊众多。

屈宋（qū sòng）的意思：指屈从、屈服。

骚人（sāo rén）的意思：形容言行轻佻、放荡不羁的人。

授简（shòu jiǎn）的意思：指授予别人简章、简要的知识或技能。

天潢（tiān huáng）的意思：指天空中的明亮星星，比喻美好的事物或人才。

星使（xīng shǐ）的意思：指引星星的使者，比喻能够引领他人，给予指导和帮助的人。

雄风（xióng fēng）的意思：指雄壮的气势和威风凛凛的风采。

玉册（yù cè）的意思：指古代贵族子弟的名册或文凭，也泛指文凭、证书。

这首诗描绘了壮丽的自然景观与深厚的文化底蕴，充满了对友人的深情厚谊和对其即将前往楚王府任职的祝福。

首联“七泽平吞楚塞长，汉湘浩淼接天潢”以广阔的视野开篇，将楚地的地理特征与历史背景巧妙融合，通过“七泽”、“楚塞”、“汉湘”、“天潢”等意象，展现了楚地的辽阔与壮美，以及与天潢（银河）相连的浩渺景象，营造出一种宏大的自然氛围。

颔联“分茅玉册随星使，授简雄风起大王”则转向人事，以“分茅玉册”象征权力的授予，“星使”代表使者，暗示友人黄敦柱即将接受重任，成为楚王府的重要人物。同时，“授简雄风起大王”一句，运用典故，表达了对友人未来成就的期许与祝愿，寓意其将如雄风般崛起，成为楚王府的领袖。

颈联“江上紫兰邀彩笔，楼头黄鹤引飞觞”进一步渲染了送别场景的雅致与浪漫。江边紫兰与楼头黄鹤，既是自然美景的描绘，也是文人雅士聚会的象征，彩笔与飞觞则寓含着创作的激情与欢聚的畅饮，展现了友人间深厚的友情与文化情怀。

尾联“羡君已擅骚人调，况复经行屈宋乡”是对友人才华与经历的赞美。以“骚人调”指称友人的文学造诣，与屈原、宋玉等古代伟大诗人相提并论，表达了对其文学成就的高度认可。同时，“经行屈宋乡”则暗示友人不仅在文学上有深厚的根基，还曾游历过屈原、宋玉的故乡，进一步强调了其文化底蕴与人文精神的丰富性。

整体而言，这首诗通过壮丽的自然景观与深厚的文化底蕴，表达了对友人的深情厚谊与美好祝愿，同时也展现了明代文人士大夫的高雅情操与文化自信。