苍旻（cāng mín）的意思：形容天空广阔无边。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

乘骢（chéng cōng）的意思：乘骢是指乘坐骢马，比喻借助他人的力量或才能来达到自己的目的。

法星（fǎ xīng）的意思：指法律的权威和威严。

抚字（fǔ zì）的意思：指修饰文章或书法时，认真揣摩每一个字句，反复推敲。

膏雨（gāo yǔ）的意思：指雨水丰沛，有利于农作物的生长。

郡邑（jùn yì）的意思：指郡县城市，泛指地方行政区域。

闾阎（lǘ yán）的意思：指官员贪污受贿、贪婪残暴的行为。

民乐（mín yuè）的意思：指人民的音乐，也指民间的乐曲。

入奏（rù zòu）的意思：指被召到官府或皇宫，接受审查或听取指示。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

史乘（shǐ shèng）的意思：史乘指长篇记载历史事迹的文献或著作，也泛指历史的长久流传和影响。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

无声（wú shēng）的意思：没有声音或没有发出声音。

阳春（yáng chūn）的意思：指朴素、朴实无华，没有修饰的样子。

要津（yào jīn）的意思：要津是指军事上重要的地区或要害地段，也用来比喻重要的关键之处。

有喜（yǒu xǐ）的意思：表示有喜事发生，指喜庆、快乐的场合。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

皂囊（zào náng）的意思：形容人的智慧、才能或学识的有限。

直言（zhí yán）的意思：直截了当地说出真相或意见，不拐弯抹角

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

有脚阳春（yǒu jiǎo yáng chūn）的意思：形容人或事物具有生气勃勃、充满活力的状态。

此诗描绘了吴御史归朝的情景与他为官的德行。首联“法星入夜动苍旻，豸史乘骢出要津”以星辰象征吴御史的清正与公正，乘骢马出要津则展现了其官职的尊贵与出行的庄严。颔联“有脚阳春随玉节，无声膏雨逐朱轮”运用比喻手法，将吴御史比作带来温暖与滋润的春日和雨水，形象地表达了他对百姓的关怀与恩泽。颈联“吏循郡邑澄清力，民乐闾阎抚字仁”赞扬了吴御史治理地方的才能与仁慈之心，使得官府清明，百姓安居乐业。尾联“最爱皂囊时入奏，天颜有喜直言臣”则点明了吴御史敢于直言进谏，深得皇帝欢心，体现了其忠诚与智慧。整诗通过对吴御史归朝情景的描绘，以及对其为官德行的赞美，展现了明代官员的风范与朝廷对贤能之士的重视。