当关（dāng guān）的意思：指在关键时刻承担起责任，冲锋在前，坚决担当。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

独乐（dú lè）的意思：独自快乐，只为自己的乐趣而乐。

多年（duō nián）的意思：多年的时间

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

鹤舞（hè wǔ）的意思：形容舞动的姿态优美，轻盈飞舞。

荒郊（huāng jiāo）的意思：指荒凉的郊野地带，比喻偏僻贫瘠之地。

回想（huí xiǎng）的意思：回忆、回忆起过去的事情。

九虎（jiǔ hǔ）的意思：指勇猛无畏的九位虎将。

蜡屐（là jī）的意思：指人的脚穿上木头或蜡制的鞋子，形容行动迟缓、步履艰难。

龙吟（lóng yín）的意思：龙吟是一个形容词，用来形容声音高亢、激昂，如龙吟之声。

梦断（mèng duàn）的意思：指美好的梦想破灭或希望落空。

年齿（nián chǐ）的意思：指人的年纪或年代。

飘萧（piāo xiāo）的意思：形容风吹树叶落下的声音，也用来形容寒冷的风吹动树叶的声音。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

英豪（yīng háo）的意思：指英勇的豪杰，形容英雄的气概和品质。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

这首诗描绘了一位老者在荒郊漫步的场景，以自然之景衬托出其内心的宁静与淡泊。首联“飘萧黄叶满荒郊，蜡屐多年齿尚牢”中，“飘萧”二字形象地描绘了秋风中黄叶纷飞的景象，而“蜡屐多年齿尚牢”则透露出诗人虽年岁已高，但依然保持着对生活的热爱与坚韧。颔联“橘柚满园堪独乐，茱萸随酒更登高”进一步展现了诗人的生活情趣，无论是独享园中橘柚之乐，还是借茱萸与美酒登高望远，都体现出一种超然物外的自在与洒脱。

颈联“西湖鹤舞迎挥杖，东海龙吟杂鼓刀”则通过想象中的场景，将自然界的生灵与诗人的行为巧妙结合，西湖边鹤舞的优雅与东海龙吟的壮阔，仿佛都在为诗人的杖行和鼓刀助兴，营造出一种超凡脱俗的意境。尾联“九虎当关忧梦断，故山回想旧英豪”则表达了诗人面对外界的忧虑与挑战时，内心依然坚守着对过去辉煌岁月的回忆与怀念，展现出一种深沉的历史感与英雄情结。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了明代文人独特的审美情趣和人生哲学，既体现了对自然美的追求，也蕴含了对历史与英雄的缅怀，是一首富有哲理意味的佳作。