法驾（fǎ jià）的意思：指法律的驾驭或支配。比喻法律的约束或制约。

钩陈（gōu chén）的意思：指把问题或事件的关键点或要害点揭示出来。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

洪涛（hóng tāo）的意思：形容声势浩大、气势磅礴的洪水。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

生风（shēng fēng）的意思：指某人的言行举止引起了轰动或引发了一系列的变化。

这首诗描绘了皇帝亲临海边巡视后，返回途中壮观的景象。通过细腻的笔触，展现了皇家出行的宏大场面和自然界的动态变化。

首句“法驾亲巡海上还”，开篇即点明主题，皇帝亲自巡视完毕，返回京城。这里的“法驾”指的是帝王的车驾，体现了皇权的至高无上。“海上还”则暗示了此次巡视的目的地是海边，可能与海防、渔业或自然景观有关。

次句“钩陈万骑列江干”，进一步描绘了返回途中的场景。钩陈，古代天文学术语，这里借指皇帝仪仗队的排列，形象地展示了随行的庞大队伍。万骑，形容人数众多，显示出皇家出行的威严和壮观。江干，江边，此处指江岸，整个画面呈现出一幅皇家出行与自然风光相融合的壮丽图景。

第三句“潮生风熟楼船过”，描述了潮水上涨、风力适宜时，楼船（一种大型战舰或豪华船只）顺利航行的情景。潮生风熟，意味着自然条件非常有利，为船只的航行提供了绝佳时机。楼船过，生动地展现了船只在江面上快速而平稳地前进，与前两句形成了一幅动态的画面。

最后一句“雨助洪涛失故滩”，则描绘了途中遇到下雨的情况。雨助洪涛，说明雨水增加了江面的波涛汹涌，使得原本熟悉的河滩变得难以辨认。这一句不仅展现了自然现象的威力，也暗示了皇帝出行过程中遭遇的意外情况，增加了故事的戏剧性。

整体而言，这首诗通过生动的语言和丰富的想象，成功地将皇帝的皇家出行与自然界的壮丽景象相结合，展现了宋代宫廷生活的奢华与宏伟，同时也体现了诗人对自然之美的欣赏和对皇家气派的赞美。