矮屋（ǎi wū）的意思：指住房狭小、矮小，形容环境贫苦，生活条件艰苦。

遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

把钓（bǎ diào）的意思：用鱼钩钓鱼，比喻用诡计或欺骗手段引诱他人上钩。

机利（jī lì）的意思：指机智灵活、能够善于抓住机会，从中获取利益。

款待（kuǎn dài）的意思：热情地接待和招待客人，待人亲切友好。

利欲（lì yù）的意思：指人们为了自身的利益而追求财富和权力，不择手段，甚至不顾道德和法律的行为。

盘根（pán gēn）的意思：形容事物纷乱复杂，错综复杂，难以解决。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

万千（wàn qiān）的意思：形容非常众多、数量巨大。

忘形（wàng xíng）的意思：形容人因为兴奋或激动而失去理智、忘记自己的行为举止。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

心上（xīn shàng）的意思：指心中的所思所想，内心的感受。

鱼肉（yú ròu）的意思：指被人欺负、欺压、侵害，处于弱势地位，无法反抗的局面。

遮路（zhē lù）的意思：阻碍或阻挡道路，使人无法通过

此诗描绘了一位贫居者自在逍遥的生活状态。首句“心上忘机利欲休”，点明了诗人摒弃世俗欲望，心灵纯净无染的情怀。接着，“任狂任醉任遨游”一句，展现了诗人随性自由的生活态度，不为外物所拘束，尽情享受人生的乐趣。

“观书矮屋黄茅盖，把钓轻舟绿水浮”两句，通过简陋的书屋和轻舟垂钓的画面，勾勒出一种淡泊名利、亲近自然的生活场景。矮屋与黄茅盖象征着生活的简朴，而轻舟垂钓则寓意着内心的宁静与超脱。

“遮路万千条径竹，忘形三五个沙鸥”进一步描绘了自然环境的幽静与和谐，万千条竹径象征着无穷的探索与发现，而三两沙鸥则是诗人忘却自我、融入自然的象征。

最后，“客来款待无鱼肉，共咬盘根老菜头”两句，以朴实无华的待客之道，展现了诗人与世无争、乐于分享的品质。即使在物质匮乏的情况下，也能以老菜头这样的简单食材招待客人，体现了诗人对生活质朴的追求和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对贫居者日常生活的细腻描绘，展现了其超然物外、与自然和谐共生的精神境界，以及在简朴生活中寻找快乐与满足的人生态度。