柏子（bǎi zǐ）的意思：指柏树，比喻品德高尚、坚贞不屈的人。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

初试（chū shì）的意思：初次尝试或初次经历。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

拂袖（fú xiù）的意思：拂袖是一个形容词性成语，表示愤然离去或潇洒地离开。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

酪奴（lào nú）的意思：形容人受到压迫或奴役，无法自主。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

眉寿（méi shòu）的意思：形容人的寿命长久，福气深厚。

平昔（píng xī）的意思：一直、始终、常常

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

滞留（zhì liú）的意思：停留在某个地方，无法离开或继续前进。

周南（zhōu nán）的意思：周南是指南方地区，也可以引申为南方地区的意思。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

这首宋诗描绘了诗人与友人俞孚仲在南坡的一次闲适游历。首句“平昔相期汗漫游”表达了两人长久以来对自由漫游的期待，杖藜而行，显示出他们对自然的热爱和对隐逸生活的向往。第二句“杖藜还肯访林丘”进一步强调了他们对山水之间的亲近。

“君来便觉客不恶”写出了朋友的到来让诗人感到旅途不再孤单，增添了乐趣，即使醉酒也无须多言，因为周围的山色已足以令人心旷神怡。“柏子乍燃香拂袖”描绘了点燃柏子香的场景，香气缭绕，增添了诗意氛围，而“酪奴初试雪浮瓯”则以品茗为乐，暗示了他们的雅致生活。

最后两句“慈亲眉寿閒居好，谁道周南叹滞留”表达了诗人对家中慈祥老人的挂念，同时也暗含自己虽然在外游历，但心中始终牵挂着家人的安好，没有因为在外滞留而忘却亲情。整首诗情感真挚，画面生动，展现了友情与亲情的交融，以及对隐逸生活的向往。