不遂（bù suí）的意思：事情没有按照预期的方式或计划进行，不顺利。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

娇儿（jiāo ér）的意思：形容某人娇柔可爱，容易受到宠爱。

空堂（kōng táng）的意思：空无一人的房间或堂屋

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

片纸（piàn zhǐ）的意思：形容事物极其薄弱、微小。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

溽暑（rù shǔ）的意思：指炎热潮湿的夏天。

石岩（shí yán）的意思：指坚硬、坚固的岩石。比喻坚强、顽强不屈。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

俗客（sú kè）的意思：指平民百姓、普通人。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

振衣濯足（zhèn yī zhuó zú）的意思：振衣濯足是指在水边晾晒衣物，洗涤双足。形容心情舒畅，无忧无虑。

此诗描绘夏日炎炎，诗人独处空堂，享受片刻宁静。诗中以“溽暑”开篇，形象地表现了夏季湿热的气候特点，使人如同饮了醇酒般沉醉。接着，“空堂闭门各自眠”，写出了诗人与世隔绝，独自安眠的情景，营造出一种超脱尘世的氛围。

“君无俗客片纸入，我苦娇儿双袂牵。”这两句通过对比，表达了诗人对清净环境的向往和对家庭责任的承担。一方面，他渴望远离世俗纷扰，享受内心的平静；另一方面，他又不得不面对孩子的需要，感受到作为父亲的责任与辛劳。

后半部分转向自然景观的描绘。“莓苔古洞石岩际，芦荻钓矶秋水边。”诗人想象自己置身于莓苔覆盖的古老洞穴旁，或是芦苇丛生的河边，垂钓于秋水之畔，这既是对自然美景的赞美，也是对理想生活状态的向往。

最后，“振衣濯足两不遂，一枕清风千万钱。”诗人感叹自己无法实现振衣濯足的闲适生活，只能在梦中享受清风带来的凉爽，将清风的价值比喻为“千万钱”，夸张地表达了对清风的珍视和对自由生活的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对宁静、自然与自由生活的追求，以及在现实与理想之间的矛盾与挣扎。