洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

君山（jūn shān）的意思：指君主的山，比喻高山峻岭。

六诏（liù zhào）的意思：指古代帝王发布的六道诏书，用以规范社会秩序和行为准则。泛指有权力者颁布的命令或规定。

蛮烟（mán yān）的意思：形容战火连绵不断，烟尘四起。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

洞庭湖（dòng tíng hú）的意思：洞庭湖是中国最大的淡水湖，这个成语指的是洞庭湖的广阔和壮丽景色，也用来形容事物壮丽、广阔。

蛮烟瘴雨（mán yān zhàng yǔ）的意思：形容景象狼藉，环境恶劣。

这首诗描绘了对远方朋友归乡之情的感慨与祝福，同时也流露出诗人对故乡的深深眷恋。诗中“西南六诏山无数，多在蛮烟瘴雨间”两句，以壮丽而险峻的山川景象开篇，将朋友归途的艰难与遥远生动地呈现在读者眼前。山峰连绵不绝，笼罩在雾气和瘴气之中，既展现了自然界的雄伟与神秘，也暗含了旅途的艰辛。

接下来，“不似故乡归去好，洞庭湖上看君山”两句，情感转向对故乡的向往与赞美。诗人通过对比，表达了对故乡的深切怀念，认为故乡的美远胜于旅途中的艰难。洞庭湖上的君山，作为故乡的象征，不仅景色宜人，更承载着诗人对家的温暖与安宁的向往。这种情感的转折，使得整首诗在描绘自然景观的同时，也深刻揭示了人类内心对于家园的依恋与追求。

整体而言，这首诗以山水为背景，巧妙地融入了对故乡的深情与对朋友归途的关切，展现了明代文人细腻的情感世界和对自然美的独特感悟。