鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

负从（fù cóng）的意思：指受从属关系，承担责任或负担。

画戟（huà jǐ）的意思：指用绘画的方式表达战争之意，形容文人墨客以文代武，以笔为戟。

戟衣（jǐ yī）的意思：指战争中穿着战袍、战甲，准备上战场的样子。

几多（jǐ duō）的意思：表示数量多少不确定，不具体的意思。

绛帐（jiàng zhàng）的意思：绛帐是指古代帝王所用的红色帐篷，用于象征权威和尊贵。

留难（liú nàn）的意思：指故意刁难别人，给别人制造困难。

暖席（nuǎn xí）的意思：指为他人准备好温暖的床铺，比喻为他人着想，关心照顾他人。

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

上秋（shàng qiū）的意思：指上升到秋天，比喻事物逐渐发展到高峰或达到最好的状态。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

笑乐（xiào lè）的意思：指开心愉快、欢笑快乐。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

驿亭（yì tíng）的意思：驿站或驿站的建筑物，也指旅途中的休息点。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

滞留（zhì liú）的意思：停留在某个地方，无法离开或继续前进。

陟冈（zhì gāng）的意思：指攀登高山、攀登险峻的山岭。也比喻攀登事业的高峰或克服困难。

十日欢（shí rì huān）的意思：形容十分喜乐的场合或时光。

这首诗描绘了一位行者在清晨离开旧地，前往新目的地的情景。画戟衣中趋绛帐，驿亭门外拂征鞍，表达了早晨出发前的忙碌与准备。已嗟漂泊三年别，更负从容十日欢，诗人感慨于长时间的离别，但同时也期待着即将到来的短暂聚首时光。

暖席未穷谈笑乐，陟冈相望滞留难，传达了对温馨交流的享受，以及面对山丘彼此凝视时的不舍。扬鞭策马几多意，原上秋风作晓寒，则描绘了诗人在秋风中挥鞭驱马，心中充满着复杂的情感。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和情感的深刻抒发，展现了诗人的游子之思与对朋友的深厚情谊。