白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

非不（fēi bù）的意思：非不意味着不一定，表示并非完全否定或排除的意思。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

饥驱（jī qū）的意思：饥饿驱使，形容因饥饿而被迫采取行动。

及冠（jí guān）的意思：指能力出众，超过一般人的水平，称为“冠军”。

乐天（lè tiān）的意思：形容人心态开朗，乐观向上，不为外界困扰所动。

旅愁（lǚ chóu）的意思：旅行时的忧愁和思乡之情

母忧（mǔ yōu）的意思：母亲对子女的忧虑和牵挂。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

田间（tián jiān）的意思：指在田地中间，表示在田间农作。

天伦（tiān lún）的意思：指家庭成员团结和睦、亲情和睦的意思。

团圞（tuán luán）的意思：团圞指的是家人团聚、亲人团圆的意思。

无他（wú tā）的意思：没有其他；没有别的。

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

行旅（xíng lǚ）的意思：指行走旅行。

依刘（yī liú）的意思：依赖、依靠刘备。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

越俗（yuè sú）的意思：超越世俗的境界，远离尘嚣的生活。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

终身（zhōng shēn）的意思：一生、终生

这首诗描绘了古人对于离家远游的传统观念，强调了重视乡土和亲情的价值。诗人年轻时迫于生计，外出谋生，选择了与读书人常见的从文之路，以刀笔为业，但心中始终牵挂着不能宽慰父母的忧虑。他渴望回归家乡，却因现实所迫而无法实现，只能在异乡做一名羁旅之人，相比之下，更愿像田园老翁那样过简单的生活。诗人表达了对家庭团聚、享受天伦之乐的向往，认为这胜过在外漂泊的艰辛。整首诗情感真挚，流露出对故乡和亲情的深深眷恋。