车驾（chē jià）的意思：指车辆和驾车的人。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

纲纪（gāng jì）的意思：指社会、组织或个人遵守的行为准则和规范。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

汉臣（hàn chén）的意思：指忠诚而有才干的官员或臣子。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

陵树（líng shù）的意思：形容人或事物高耸挺拔，气势雄伟。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

目极（mù jí）的意思：指眼睛的瞳孔极小，形容目光极为集中或专注。

青冢（qīng zhǒng）的意思：指人死后埋葬的地方。

仁言（rén yán）的意思：指善良和仁慈的言语或劝告。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

偷安（tōu ān）的意思：安于现状，不思进取。

拓边（tuò biān）的意思：开拓边疆、扩展领土

晚世（wǎn shì）的意思：指晚年或晚世的人。

五原（wǔ yuán）的意思：指五种基本元素或基本条件的合集，也可指事物的基础或根本。

西服（xī fú）的意思：指西方的服装，也用来形容西方的风格或习惯。

雄才（xióng cái）的意思：指才智出众、才能卓越的人。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

郁茂（yù mào）的意思：形容植物茂盛生长。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

远略（yuǎn lüè）的意思：远大的眼光和深远的见解。

这首诗以描绘历史场景和抒发感慨为主，通过回顾汉武帝时期的军事扩张与后期的国策松弛，展现了诗人对历史兴衰的反思。首句“回车驾言迈，日夕望五原”描绘了主人公驾车远行，日夜思念边关五原的情景，渲染出一种苍凉而期待的气氛。

“郁郁茂陵树，目极但寒烟”借茂陵（汉武帝陵寝）的景象，表达了对英雄人物的怀念，同时也暗示了国家的衰落。“汉武本雄才，远略思拓边”直接赞扬了汉武帝的雄才大略和开疆拓土的决心。

接下来的诗句“西服夜郎郡，北靖祈连山”进一步展现了他的战略布局，然而“羽书不近塞，何由达甘泉”则揭示了信息传达的困难，暗示了决策的滞后和边关警报的传达受阻。

“晚世弛纲纪，和虏在偷安”批评了后世朝廷的软弱，不再积极进取，而是追求和平共处。“寡义安知舅，饰懦藉仁言”批评了统治者缺乏骨肉亲情般的忠诚，以仁义之名掩盖了怯懦的行为。

最后，“留此青冢草，愧彼汉臣颜”以青冢（王昭君墓）的荒凉，表达了对忠诚无畏的汉臣的敬意，以及对当今朝廷的自我反省和愧疚之情。

整体来看，这首诗以历史为镜，寓言深沉，既有对英雄的崇敬，也有对时政的批判，体现了诗人敏锐的历史洞察力和深沉的家国情怀。