不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

老母（lǎo mǔ）的意思：指母亲年老，也用来形容某些事物的老旧或陈旧。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

歧路（qí lù）的意思：指道路分岔，选择困难，不知道该走哪条路。

所难（suǒ nán）的意思：指情况或问题难以解决，困难重重。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

相保（xiāng bǎo）的意思：相互保护、互相照顾

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

依人（yī rén）的意思：指一个人完全依赖另一个人，缺乏独立自主的能力。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

治行（zhì xíng）的意思：指纠正和规范自己的行为，使其符合道德规范。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期的作品，名为《将从雁代返岭南留别程周量（其四）》。诗中表达了诗人即将离开京城长安，返回岭南时对友人的不舍与离别的哀愁。

首句“流落真无计”，诗人感叹自己四处漂泊，没有归宿，流露出一种无奈和孤独的情绪。接着，“依人古所难”则进一步说明了人在旅途中的艰难，难以找到可以依靠的人或地方，强调了离别之苦。

“自怜因老母，不敢谢长安。”诗人因为年迈的母亲需要照顾，而不敢轻易离开长安，体现了他对家庭责任的担当和对母亲的孝顺之情。这种情感的细腻表达，让读者感受到诗人内心的矛盾与挣扎。

“骨肉归相保，关山去正寒。”诗人想象着与家人团聚的情景，同时也描绘了回归之路的艰难与寒冷，既是对未来的憧憬，也是对旅途艰辛的预感。

最后，“劳君治行李，歧路泣相看。”诗人向友人告别，感谢对方为他准备行装，并在岔路口泪眼相对，表达了深深的离别之情。这一句通过具体的行动和场景，生动地展现了离别时的不舍与悲伤。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对个人经历和情感的细腻描绘，展现了诗人对亲情的珍视以及对友情的深厚。在离别之际，诗人的情感复杂交织，既有对未来的期待，也有对过去的回忆，以及对当下分别的哀愁，深刻地反映了人性中对于家庭、友情和离别的复杂情感体验。