变化（biàn huà）的意思：形容事物变化多端，多种多样。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

尘头（chén tóu）的意思：指尘埃飞扬的地方，比喻纷扰、混乱的局面或事态。

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

传令（chuán lìng）的意思：传递命令或消息。

错绣（cuò xiù）的意思：指绣制不准确或者做错的刺绣。比喻事物做得不好或者不准确。

股栗（gǔ lì）的意思：形容极度恐惧或害怕。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

虎狼（hǔ láng）的意思：形容人凶猛残忍，心狠手辣。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

马前（mǎ qián）的意思：指事物发展或行动的先后次序颠倒。

逆胡（nì hú）的意思：逆胡指的是违背常理，背道而驰的行为。

骑传（qí chuán）的意思：指传递消息或信息。

乞降（qǐ xiáng）的意思：向对方请求投降

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

五军（wǔ jūn）的意思：指五个军队，形容军队强大、庞大。

以不（yǐ bù）的意思：以某种情况为例子，对其他情况作出规范或警示。

战马（zhàn mǎ）的意思：指战场上的勇猛战马，比喻具有强大战斗力的人或事物。

诏书（zhào shū）的意思：指君主或上级颁发的公文，也泛指上级的指示或命令。

中国（zhōng guó）的意思：指中国这个国家，也可用来指中国的文化、历史和人民。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了南宋军队在城南出征的壮丽场景。"尘头暗城北"展现了战争的紧张气氛，尘土飞扬，敌我双方态势分明。"五军战马如错绣"运用比喻，形容战马众多，阵势如同锦绣交织，显示出军队的威武与华丽。

诗人接着批评了敌人的嚣张和忘恩负义，"逆胡欺天负中国"，暗示他们违背天道，背叛中原。然而，陆游强调了正义的一方，即使敌人凶猛如虎狼，也难以抵挡仁德之师。"马前嗢咿争乞降"描绘了战场上的戏剧性转变，敌军纷纷投降，武器丢弃一地。

"将军驻坡拥黄旗"，将军指挥若定，旗下士兵纪律严明。他传达命令，消除士兵们的疑惑，表明朝廷给予投降者生路，"诏书许汝以不死"。然而，面对这样的宽大，投降者仍恐惧不已，"股栗何为汗如洗"，形象地刻画了他们内心的惊慌。

整体来看，这首诗通过生动的战争画面和心理描写，展现了战争的残酷与人性的复杂，同时也突显了南宋军队的仁德和胜利者的从容。