残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

横梁（héng liáng）的意思：横梁是指建筑物中承受重压的横向结构，比喻起承重作用的人或事物。

锦川（jǐn chuān）的意思：形容景色美丽壮观。

鸣桡（míng ráo）的意思：指在危急关头，鸣金收兵，停止战斗或争斗。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

仁者（rén zhě）的意思：指具有仁爱之心、善良品德的人。

濯锦（zhuó jǐn）的意思：洗涤锦缎，比喻洗去耻辱或玷污。

四野（sì yě）的意思：

[释义]
(名)广阔的原野(就四周展望说)。
[构成]
偏正式：四（野
[例句]
四野的秋色很迷人。（作定语）

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了诗人从横梁渡口乘船返回郡城的途中所见之景，充满了自然之美与人文情怀。

首联“解䌫横梁渡，鸣桡濯锦川”，开篇即以生动的笔触展现了渡口的景象。解开缆绳，船只缓缓驶向宽阔的河流，河面如锦，波光粼粼，仿佛整个世界都被这流动的色彩所浸染。这里运用了“横梁渡”和“鸣桡”两个意象，既描绘了渡口的宁静与繁忙，也暗示了诗人即将开始的旅程。

颔联“秋山初过雨，夕涨欲浮天”，进一步渲染了沿途的自然风光。秋日的山峦在雨水的洗礼后显得更加清新脱俗，云雾缭绕，仿佛与天空相接，营造出一种超凡脱俗的意境。这里的“雨”不仅指自然界的雨水，也可能暗喻了诗人内心的洗涤与净化。

颈联“四野明残照，孤城合暮烟”，则将视角转向了更广阔的天地。夕阳的余晖洒满大地，照亮了四周的田野，而远处的孤城则被傍晚的烟雾环绕，增添了几分神秘与静谧。这一联通过对比，展现了自然与人类居住地之间的和谐共存。

尾联“愧无仁者政，竹马亦桥边”，表达了诗人对自身能力的谦逊与对理想政治的向往。虽然自己可能无法实现仁者的政治理念，但依然希望自己的行为能够如同竹马一样，简单而坚韧，为社会带来正面的影响。这一联体现了诗人的人文关怀与道德追求。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观与人文情感的交融，展现了诗人对美好生活的向往以及对自身角色的深刻思考。