避喧（bì xuān）的意思：避开喧嚣和嘈杂的环境，寻求宁静和安宁。

登龙（dēng lóng）的意思：指升迁到高位或者取得重要成就。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

抗颜（kàng yán）的意思：抗拒面对困难或压力，坚持自己的立场和原则。

罗雀（luó què）的意思：形容人口稀少，冷冷清清的样子。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

胜览（shèng lǎn）的意思：指欣赏胜景，观赏美景。

廷尉（tíng wèi）的意思：指官员或法官在庭堂上审理案件，根据法律判决罪犯。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

一归（yī guī）的意思：归还、归宿

膺门（yīng mén）的意思：指承担责任、接受教育或传授技艺的人。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

专席（zhuān xí）的意思：指为某个特定人或团体预留的专门席位

李膺门（lǐ yīng mén）的意思：指被人当成傀儡或替罪羊，被利用或牵连到别人的事情中去。

这首诗是明代诗人王世贞为友人殷无美所作的赠别之作。诗中表达了对友人归隐生活的向往与对友情的珍视。

首联“一归初就已忘言，三径虽荒好避喧”描绘了友人归隐后的生活状态，远离尘嚣，心境宁静，仿佛在简朴的居所中找到了内心的平静。

颔联“罗雀汝宁廷尉客，登龙吾未李膺门”运用典故，以“罗雀”比喻友人的清高与不为世俗所动，而“登龙”则表达了诗人自己尚未达到如李膺般名士的地位，暗含对友人成就的钦佩与自谦之意。

颈联“云披胜览堪双出，海踏狂探试共论”进一步展现诗人与友人之间的深厚情谊，无论是云游四海还是深入探索，都愿意与对方分享，体现了志同道合的友谊。

尾联“若语抗颜专席事，至今犹愧古人尊”表达了诗人对于古代贤士风范的仰慕之情，同时也暗示了自己在某些方面还未能达到前辈的高度，流露出谦逊的态度和对未来的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人归隐生活的羡慕、对友情的珍惜以及对自己追求理想的坚定信念。