归怀（guī huái）的意思：指想念故乡或旧日的亲人、朋友，思念往事。

红旆（hóng pèi）的意思：红色的旗帜，象征着革命斗争和胜利。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

琼瑶（qióng yáo）的意思：琼瑶是一种珍贵的宝石，比喻美丽珍贵的东西。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

雁北（yàn běi）的意思：指北方地区，也用来形容人离开或远离家乡。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

一尘（yī chén）的意思：指非常干净、纯净，没有一点杂质或污垢。也可以形容人的心灵纯净，没有被世俗的诱惑所腐蚀。

云木（yún mù）的意思：云木是指云彩和树木，用来形容天空中云朵和地面上树木的景象。

这首诗描绘了深秋时节，赵韩王园内的一次饯别宴会，诗人刘挚以王微之即将出守汝州为题，抒发了对友人的深厚情谊和对离别的感慨。

首联“云木疏寒天未霜，一尘清不点衣裳”描绘了一幅清冷而纯净的画面：秋日的天空尚未结霜，云雾稀薄，树木稀疏，空气清新，连尘埃都显得格外干净，仿佛整个世界都被洗涤过一般，营造出一种宁静而高洁的氛围。

颔联“白鲈南国归怀壮，黄鹄西风去路长”运用了两个典故，表达了对友人即将前往遥远南方的不舍与祝愿。白鲈象征着南国的美好与壮丽，黄鹄则寓意着友人远行的路途虽长，但前程似锦。这两句既是对友人旅途的祝福，也暗含了对友情的珍视。

颈联“揽辔便看红旆转，衔杯聊共紫萸香”描绘了宴会上的情景。诗人与友人共同举杯，共享紫萸的香气，红旆（红旗）在风中旋转，象征着离别之际的热烈与不舍。这一场景充满了深情厚谊，同时也暗示了离别后的思念之情。

尾联“相思肯惜琼瑶寄，时有楼边雁北翔”表达了诗人对友人的思念之情。即使相隔千里，诗人也不会吝啬寄予友人的思念，就像楼边飞翔的北雁，传递着彼此的牵挂与关怀。这一句将抽象的情感具象化，使得整首诗的情感表达更加丰富和生动。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人离别的复杂情感，以及对友情的深刻理解与珍视。