扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

川人（chuān rén）的意思：指四川人民，也可泛指川籍人士。

垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

惊梦（jīng mèng）的意思：形容梦境中的惊吓和不安。

累牍（lěi dú）的意思：指写得很多，字迹很多。

楼橹（lóulǔ）的意思：楼橹指的是古代建筑中用来支撑楼层的柱子，比喻支持、扶持。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

日中（rì zhōng）的意思：指白天的时间，也可以用来表示事物发展的中间阶段。

俗尘（sú chén）的意思：指尘世间的世俗之事，也表示凡俗、尘世间的琐碎事物。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

问津（wèn jīn）的意思：向人请教或求助，寻求帮助或指点。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

幸从（xìng cóng）的意思：指幸运地得到某种好处或利益。

远俗（yuǎn sú）的意思：远离世俗之风气，追求高尚的品德和行为。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗描绘了诗人乘小舟泛游江面的悠闲与自在之感。首联“天地茫茫欲问津，愧予犹匪济川人”表达了诗人面对广阔天地时的渺小感和自我反省，暗示自己虽非渡海济川之人，却也渴望探索未知。颔联“幸从累牍酬归兴，敢谓扁舟远俗尘”则透露出诗人通过乘舟出游，得以暂时摆脱世俗尘嚣，寻求心灵的归宿与释放。颈联“江静不须劳击楫，风清自是稳垂纶”进一步渲染了江面的宁静与诗人垂钓的悠然自得，仿佛在平静的江水中找到了内心的平和。尾联“昔年楼橹犹惊梦，此日中流自在身”以对比手法，将过去与现在联系起来，表达了诗人对过往经历的回忆与反思，以及当下自在心境的满足与珍惜。整首诗情感细腻，意境深远，展现了诗人对自然美景的热爱与对内心世界的深刻探索。