碧梧（bì wú）的意思：指人的志向高远，有追求卓越的精神。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

二难（èr nán）的意思：指面临两个难题或困境，无法抉择或解决。

和气（hé qi）的意思：形容人态度友善、和蔼可亲。

惠连（huì lián）的意思：相互连结、互相关联

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

廪禄（lǐn lù）的意思：指官员的俸禄，也泛指官职。

茅椽（máo chuán）的意思：指房屋的椽子，比喻简陋的住宅或简单的生活环境。

芹宫（qín gōng）的意思：指人们为了私利或权力而背离正道，违背道义。

三凤（sān fèng）的意思：形容三个非常出色的人或物聚在一起。

腾骞（téng qiān）的意思：形容马奔跑时的威武姿态，也用来形容人的英姿飒爽。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

惟真（wéi zhēn）的意思：只有真实，只有真诚

贤弟（xián dì）的意思：指具有才德、有道德修养的年轻人。

祯祥（zhēn xiáng）的意思：吉祥、幸运

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

这首诗赞美了吴氏兄弟的贤德与和谐家庭氛围。开篇“二难今古几人全”，感叹古今能同时具备贤兄贤弟的人少之又少，表达了对吴氏兄弟的敬佩之情。接着“爱尔兄贤弟也贤”直接点明主题，强调兄弟二人皆为贤者。

“早向芹宫辞廪禄，老同齑粥对茅椽。”这两句描绘了兄弟二人早年放弃高官厚禄，晚年则过着简朴的生活，体现了他们淡泊名利、安贫乐道的高尚品质。这里“芹宫”可能指代清贫的生活，“廪禄”则是官俸之意，“齑粥”和“茅椽”则进一步强调了生活的简朴。

“田家荆树惟真广，谢砌芝兰有惠连。”这两句运用了比喻手法，将兄弟二人比作田间的荆树和谢灵运家的芝兰，以及惠连（南朝诗人），以此来赞誉他们的才华横溢和品德高尚。荆树和芝兰都是象征美好事物的植物，而惠连则是著名的文学家，这里用来形容吴氏兄弟不仅才情出众，而且品德高尚，如同家族中的瑰宝。

最后“和气祯祥从此召，碧梧三凤看腾骞。”这两句表达了对吴氏兄弟和睦相处、带来吉祥的祝愿，同时也预示着他们未来将会有更大的成就，如同碧梧之上飞翔的三只凤凰，寓意着辉煌的未来和卓越的成就。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深情的描述，展现了吴氏兄弟之间的深厚情谊和各自的优秀品质，表达了对他们的高度赞扬和美好祝愿。