发兵（fā bīng）的意思：指出动兵、出兵。

藩篱（fān lí）的意思：指用来限制或保护某种事物的界限或规则。

丰碑（fēng bēi）的意思：指留下有关人或事物的伟大、辉煌的纪念物或事迹。

华盖（huá gài）的意思：指高官显贵的帐幕或帐篷，也形容权势显赫的人物。

荒地（huāng dì）的意思：指荒凉、贫瘠、无人居住的土地。

鹿中（lù zhōng）的意思：被困在鹿群中，无法脱身或难以摆脱困境。

蛮夷（mán yí）的意思：指外族或外国人，常用来指代粗野、无礼的人。

明德（míng dé）的意思：指人的品德高尚，行为端正，具有明德之人应有的优秀品质。

启疆（qǐ jiāng）的意思：开启新的边疆，开创新的事业

前修（qián xiū）的意思：事先修整或准备，预先做好准备工作。

修祀（xiū sì）的意思：修整祭祀的场所。

炎荒（yán huāng）的意思：形容天气炎热、干旱荒芜的景象。

遗憾（yí hàn）的意思：指对事情没有达到预期的结果或感到失望、懊悔。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

逐鹿（zhú lù）的意思：指追逐、竞争，争夺权力或地位。

自固（zì gù）的意思：自我保护，自我维持。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

逐鹿中原（zhú lù zhōng yuán）的意思：指争夺中原地区的统治权，比喻争夺权力或地位。

这首诗是清代诗人缪祐孙所作的《东瓯怀古四首同郭晚香作》的第一首。诗中以“启疆驺氏长蛮夷”开篇，描绘了驺氏在东瓯地区开拓疆土，与蛮夷共处的历史场景。接着，“逐鹿中原佐汉基”一句，展现了驺氏在中原逐鹿，辅助汉室建立基业的英勇事迹。诗人通过“明德裔应馨俎豆，炎荒地自固藩篱”表达了对驺氏后裔传承美德，稳固边疆的赞美。

“发兵庄助功存弱”则赞扬了驺氏在危难时刻挺身而出，帮助弱小，显示了他们的大义之举。“遗憾吴驹怨见欺”一句，可能暗指了历史上的某个事件，表达了对驺氏遭遇不公的惋惜之情。最后，“华盖山前修祀事，丰碑犹志故王祠”表达了对驺氏功绩的纪念和追思，以及对他们的敬仰之情。

整体而言，这首诗通过对驺氏历史事迹的回顾和赞美，展现了诗人对古代英雄人物的崇敬之情，同时也蕴含了对历史变迁的感慨。