沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

淡泊（dàn bó）的意思：指人心胸宽广，不贪求名利，不追求物质享受。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何取（hé qǔ）的意思：表示在众多选择中，不知道该选取哪一个。

踽踽（jǔ jǔ）的意思：形容孤单、寂寞、无依无靠的样子。

廉陛（lián bì）的意思：指君主廉洁自律，不纳贿赂，不受贪污。也形容官员廉洁奉公，不受贪赃。

势利（shì lì）的意思：形容人追求权势和利益，只看重眼前的利益，不顾及道义和情感。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

巍巍（wēi wēi）的意思：形容高大、雄伟、壮丽。

吾党（wú dǎng）的意思：指自己所属的党派或团体。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

有道（yǒu dào）的意思：有正确的道理或方法。

这首诗描绘了一种超然物外、淡泊明志的情怀和境界。起首“天门廉陛郁巍巍，势利宁无淡泊讥”两句，以宏伟的宫殿比喻官场的险峻和权力的争夺，表达了诗人对于世俗功名利禄的超脱态度。"谁与蹠徒争有道，好思吾党共言归"则进一步强调了与同道之人的情谊和归属感，显示出诗人渴望找到志同道合的人共同回归到一个精神的港湾。

中间两句“古人踽踽今何取，天下滔滔昔已非”表达了对古人遗风的怀念以及对于现实世界变化无常的感慨。"终见乘桴去沧海，好留馀地许相依"则透露出诗人内心的向往和期待：希望能够像古人那样乘着简陋的小船（桴）远离尘世，到达理想中的彼岸，同时也表达了对现实生活中美好情感的珍惜。

整首诗语言质朴、意境深远，通过对比和反思，抒发了诗人对于人生真谛的追求，以及在纷扰尘世中寻找心灵寄托的愿望。