鄙人（bǐ rén）的意思：指自称为鄙视的人，用于自称时表示谦逊、自谦。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

豺狼（chái láng）的意思：指凶狠残忍的人或势力。

朝日（cháo rì）的意思：早上的太阳，比喻新时代的光明和希望。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

枫林（fēng lín）的意思：枫林指的是枫树丛生的地方，也可引申为人群密集的地方。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

杲杲（gǎo gǎo）的意思：形容光线明亮、光辉照人。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

观风（guān fēng）的意思：观察风向，预测未来的变化。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

秋昊（qiū hào）的意思：指秋天的天空高远辽阔，形容秋天的景色壮丽美好。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

蓐食（rù shí）的意思：指在床上吃饭，比喻懒散和奢侈。

山道（shān dào）的意思：山间的小道，也指行路艰难。

王命（wáng mìng）的意思：指君主的命令或旨意。

慰怀（wèi huái）的意思：慰怀指安慰故人的心情，缅怀已逝的人或事物。

炎瘴（yán zhàng）的意思：指炎热的气候和恶劣的环境。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

猿吟（yuán yín）的意思：指猿猴的吟唱声，比喻音乐声或诗歌声非常美妙动听。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

这首诗描绘了诗人黎明时分起床，驱马行进在荒山小道上的情景。"蓐食起中夜"展现出诗人勤奋不怠，即使在深夜也起身行动。枫林中月色朦胧，直到很晚才落下，而茅屋中的鸡鸣声却早早地宣告了新的一天。诗人以谦逊的态度表达了自己接受王命，深入民间考察民情，而非轻率之举。

"清霜肃炎瘴，积雨霁秋昊"，通过清霜和雨后放晴的景象，象征着诗人希望清除社会弊端，扫除不正之气。"鹰隼气自扬，豺狼迹须扫"进一步表达了对公正和秩序的追求。然而，诗人感叹个人职责紧迫，只能空自羡慕眼前的江山美景。

"猿吟万竹静，朝日复杲杲"，描绘了清晨的宁静与生机，猿猴的叫声与朝阳的升起形成鲜明对比，诗人借此表达内心的孤独与对古代贤人的怀念。最后，他以"揽辔怀古人，高歌慰怀抱"收尾，表明自己虽身处困境，仍怀揣古人精神，以高歌来排解心中的苦闷，展现了一种坚韧不屈的人生态度。整体而言，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了元末明初文人士大夫的忧国忧民情怀。