邦宪（bāng xiàn）的意思：指国家的宪法，也可指国家的法律体系。

悲怨（bēi yuàn）的意思：形容极度悲伤、怨恨的心情。

北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

倒峡（dǎo xiá）的意思：指山势险峻，峡谷颠倒，形容险峻异常。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

郭门（guō mén）的意思：指家门、门户。也用来比喻一个家族或团体的门第、声誉。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

欢喜（huān xǐ）的意思：非常高兴、快乐。

几何（jǐ hé）的意思：指形状、图案等相互配合、相互协调。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

佳宾（jiā bīn）的意思：指贵宾、尊贵的客人。

脚力（jiǎo lì）的意思：指行走时的力量和速度。

抗尘（kàng chén）的意思：抵御尘埃的侵扰，不受世俗诱惑的清净心境。

林樾（lín yuè）的意思：指树木茂盛、林木繁荣的景象。

攀林（pān lín）的意思：攀林指攀爬树木，比喻追求升迁或追求名利地位。

凭栏（píng lán）的意思：倚着栏杆或扶栏。

秋令（qiū lìng）的意思：秋季的时令。

散目（sàn mù）的意思：目光四处散乱、不集中

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

脱挽（tuō wǎn）的意思：指摆脱困境，解决问题。

休沐（xiū mù）的意思：休息放松，歇息一会儿

英僚（yīng liáo）的意思：指出色的人才或杰出的助手。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

朱墨（zhū mò）的意思：指书法、绘画的技巧或功力。也用来形容文章或画作的水平和品质。

追攀（zhuī pān）的意思：追求高峰，争取更好的成绩或地位。

纵辔（zòng pèi）的意思：指驾驭马车或骑马时，手握缰绳，使马匹随意驰骋。也用来比喻掌握权柄，任意驰骋，自由自在。

这首诗描绘了朱熹在立秋之日与友人一同游览三峡，登高望远的场景。诗中充满了对自然美景的赞叹和对友情的珍惜。

首句“抗尘几何时”表达了诗人对忙碌官场生活的厌倦，渴望回归自然的心境。接着“猿鹤共悲怨”则以猿鹤的哀鸣象征内心的愁苦，引出下文对山水之美的向往。

“岂知朱墨暇，乃适山水愿”两句转折，诗人意识到在政务之余，能有机会亲近山水，满足了他内心深处的愿望。接下来“兹晨秋令初，休沐谨邦宪”描述了立秋时节，诗人趁着休假的机会，遵守地方规定，与友人一同出游。

“佳宾忽四来，英僚亦三劝”表现了友人的欢聚，气氛热烈。随后“驾言北郭门，谢此旟隼建”写出了他们离开城市，前往郊外的旅程，用“旟隼”象征官职，暗示了诗人对官场束缚的解脱。

“散目山崔嵬，纵辔路脩蔓”描绘了沿途的壮丽景色，诗人尽情欣赏。接着“凭栏快倒峡，跻壑困脱挽”则展现了诗人登山时的豪情与挑战自我精神。

“追攀林樾深，欢喜脚力健”体现了诗人与友人在自然中的互动与乐趣，以及对身体健康的自豪。最后“登高眺远浦，众景争自献”描绘了站在高处俯瞰江面的壮观景象，各种美景竞相展现。

“何必仍丹丘，径欲凌九万”则是诗人对追求更高境界的渴望，表达了超越世俗、追求精神自由的志向。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对自然美景的热爱和对精神自由的向往，是一首充满情感与哲思的作品。