兵符（bīng fú）的意思：兵符指的是古代将军或统帅所使用的军令牌，也用来比喻掌握军权或决定胜负的权力。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

尽是（jìn shì）的意思：充满、全是

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

旧来（jiù lái）的意思：指过去的事情或旧有的习俗、观念等。

旄头（máo tóu）的意思：指旗帜的顶端，也泛指旗帜。用来形容人的威风和威严。

上将（shàng jiàng）的意思：指军队中最高的军衔，也指在某一领域或行业中地位最高的人。

朔方（shuò fāng）的意思：指边疆地区或北方荒凉之地。

妖氛（yāo fēn）的意思：指邪恶、不祥的气氛或氛围。

义旧（yì jiù）的意思：指亲友之间的情谊深厚，感情深重。

忠义（zhōng yì）的意思：忠诚和义气。形容人具有忠诚的品质，对朋友、亲人或国家表现出坚定的信念和奉献精神。

父子军（fù zǐ jūn）的意思：指父亲和儿子一同参军，共同战斗。

这首诗描绘了一种忠诚与英勇的历史氛围，通过朔方和邠城两个地名，勾勒出一幅古代边塞军事图景。"朔方忠义旧来闻"表明了对边疆地区忠诚守卫传统的赞扬，而"尽是邠城父子军"则显示了一种家族式的军队传承，反映出当时社会的一种特定现象。

"今日兵符归上将"一句，"兵符"指的是古代军中用于传达命令或调兵遣将的信物，这里提到它归还给"上将"，可能暗示着战争的结束或者是军权的交接。紧接着"旄头不用更妖氛"则描绘了一种军事胜利后，旄头（古代武士装饰用的羽毛）不再被使用，更无需担忧妖邪之气。这既可能是对某次战争胜利的庆祝，也可能是在表达一种和平到来的心愿。

整首诗通过简练而富有象征性的语言，传递出了一种军事上的英勇与和平的向往，同时也反映了作者对于忠诚、家族和战争结束的深刻思考。